Детальная информация

Название Разработка автоматизированной системы хранения и выдачи грузов на распределительном складе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development of an automated system for storage and delivery of goods at a distribution warehouse
Авторы Малиновский Илья
Научный руководитель Крохмаль Владислав Владимирович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2026
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика АСХ ; груз ; база данных ; операторская панель ; алгоритм работы ; автоматизированный склад ; мобильный робот ; ASC ; cargo ; database ; operating panel ; work algorithm ; automated warehouse ; mobile robot
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 15.03.04
Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2510
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Дополнительно Новинка
Ключ записи ru\spstu\vkr\42400
Дата создания записи 14.08.2026

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка автоматизированной системы хранения и выдачи грузов на распределительном складе». Целью работы является разработка автоматизированной системы хранения и выдачи грузов контейнерного типа хранения. В ходе работы решены следующие задачи: 1. обзор существующих систем; 2. обзор структуры автоматизированных система хранения; 3. выбор исполнительного механизма; 4. проектирование зоны хранения; 5. разработка SCADA-системы для операторской панели. Приведен анализ существующих систем хранения, а также исполнительного механизма для реализации системы. Разработаны алгоритмы автоматического размещения и выдачи грузов, а также реализован пользовательский интерфейс оператора с функциями мониторинга состояния склада, управления исполнительными механизмами и регистрации аварийных событий. Также разработан пользовательский интерфейс взаимодействия оператора со складом. В результате получена программа операторской панели. Областью применения являются системы автоматизации и управления складскими процессами, связанные с транспортировкой, хранением, сортиров-кой и выдачей малогабаритных грузов.

The subject of the final qualification work: "Development of an automated sys-tem for storage and delivery of goods at a distribution warehouse". The aim of this work is to develop an automated container-type storage and de-livery system. During the work, the following tasks were accomplished: 1. Overview of existing systems; 2. Overview of the structure of the automated storage system; 3. Selection of the executive mechanism; 4. Design of the storage area; 5. Development of a SCADA system for the operating panel. An analysis of existing storage systems and the executive mechanism for im-plementation of the system is presented. Algorithms for the automatic placement and delivery of cargo have been devel-oped, as well as a user interface with warehouse condition monitoring functions, con-trol of operating mechanisms and registration of emergency events. Also developed the user interface of operator interaction with warehouse. As a result, the program of operating panel was obtained. The field of application is automation and warehouse management systems re-lated to transport, storage, sorting and distribution of small car.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать
Интернет Анонимные пользователи
...