Details
| Title | Разработка автоматизированной системы хранения и выдачи грузов на распределительном складе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development of an automated system for storage and delivery of goods at a distribution warehouse |
|---|---|
| Creators | Малиновский Илья |
| Scientific adviser | Крохмаль Владислав Владимирович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | АСХ ; груз ; база данных ; операторская панель ; алгоритм работы ; автоматизированный склад ; мобильный робот ; ASC ; cargo ; database ; operating panel ; work algorithm ; automated warehouse ; mobile robot |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2510 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\42400 |
| Record create date | 8/14/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Тема выпускной квалификационной работы: «Разработка автоматизированной системы хранения и выдачи грузов на распределительном складе». Целью работы является разработка автоматизированной системы хранения и выдачи грузов контейнерного типа хранения. В ходе работы решены следующие задачи: 1. обзор существующих систем; 2. обзор структуры автоматизированных система хранения; 3. выбор исполнительного механизма; 4. проектирование зоны хранения; 5. разработка SCADA-системы для операторской панели. Приведен анализ существующих систем хранения, а также исполнительного механизма для реализации системы. Разработаны алгоритмы автоматического размещения и выдачи грузов, а также реализован пользовательский интерфейс оператора с функциями мониторинга состояния склада, управления исполнительными механизмами и регистрации аварийных событий. Также разработан пользовательский интерфейс взаимодействия оператора со складом. В результате получена программа операторской панели. Областью применения являются системы автоматизации и управления складскими процессами, связанные с транспортировкой, хранением, сортиров-кой и выдачей малогабаритных грузов.
The subject of the final qualification work: "Development of an automated sys-tem for storage and delivery of goods at a distribution warehouse". The aim of this work is to develop an automated container-type storage and de-livery system. During the work, the following tasks were accomplished: 1. Overview of existing systems; 2. Overview of the structure of the automated storage system; 3. Selection of the executive mechanism; 4. Design of the storage area; 5. Development of a SCADA system for the operating panel. An analysis of existing storage systems and the executive mechanism for im-plementation of the system is presented. Algorithms for the automatic placement and delivery of cargo have been devel-oped, as well as a user interface with warehouse condition monitoring functions, con-trol of operating mechanisms and registration of emergency events. Also developed the user interface of operator interaction with warehouse. As a result, the program of operating panel was obtained. The field of application is automation and warehouse management systems re-lated to transport, storage, sorting and distribution of small car.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|