Details

Цель работы – разработка самоходной тяговой машины сельскохозяйственного назначения, агрегатируемой с прицепным оборудованием, с учётом требований обеспечения тягово-сцепных свойств, проходимости, устойчивости движения, управляемости. В ходе работы решены следующие задачи: 1. провести аналитический обзор современных автономных тяговых машин сельскохозяйственного назначения и их конструктивных решений; 2. разработать общую компоновку и кинематическую схему самоходной тяговой машины; 3. выполнить тяговый расчет машины с последующим подбором силовой установки и элементов трансмиссии; 4. разработать принципиальную схему и рассчитать параметры гидравлического контура хода СТМ; 5. разработать алгоритмическое обеспечение и структурную схему системы автоматического управления. На основе анализа существующих аналогов разработана компоновка и кинематическая схема полноприводной СТМ с шарнирно-сочлененной рамой. Выполнен тяговый расчет, подобрана силовая установка и рассчитаны рабочие параметры гидравлического контура хода. Для обеспечения работы в беспилотном режиме предложена структурная схема системы управления и разработан алгоритм безопасного запуска двигателя.

The objective of the work is to develop a self-propelled traction unit for agricultural machinery designed to operate with trailed equipment, while meeting requirements for traction and adhesion characteristics, off-road mobility, directional stability, and controllability. The following tasks were accomplished during the project: 1. conduct an analytical review of modern autonomous agricultural traction units and their design solutions; 2. develop the general layout and kinematic scheme of the self-propelled traction unit; 3. perform traction calculations for the unit, followed by the selection of the power plant and transmission components; 4. develop the schematic diagram and calculate the parameters for the units hydraulic drive circuit; 5. develop the algorithms and structural diagram for the automatic control system. Based on an analysis of existing counterparts, the layout and kinematic scheme of an all-wheel-drive self-propelled traction unit with an articulated frame were developed. Traction calculations were performed, the power plant was selected, and the operating parameters of the hydraulic drive circuit were calculated. To enable unmanned operation, a control system structural diagram was proposed, and an algorithm for the safe starting of the engine was developed.