Details
| Title | Разработка приводной системы для автоматизированных ангарных ворот: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development of a drive system for automated hangar gates |
|---|---|
| Creators | Цымбулов Никита Алексеевич |
| Scientific adviser | Козлович Андрей Владимирович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | приводной модуль автоматизированных ворот ; асинхронный электродвигатель ; абсолютный энкодер ; частотное управление ; синхронизация приводов ; датчик обрыва каната ; gate drive module ; asynchronous electric motor ; absolute encoder ; frequency control ; drive synchronization ; cable break sensor |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2519 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\42409 |
| Record create date | 8/14/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Данная работа посвящена разработке системы автоматизации многоприводных ангарных ворот с индивидуальными приводами. В ходе работы проведен анализ аналогов, выполнен силовой, кинематический и прочностной расчеты. На основе проведенных расчетов выбран мотор-редуктор, разработана рама привода, на которой располагаются все комплектующие, а также модуль обрыва и провисания каната. Выбран абсолютный энкодер, частотный преобразователь, а также комплекс датчиков безопасности. Создана программа управления автоматизированными воротами на языке LD. Для реализации системы автоматизации разработаны принципиальная кинематическая и структурная схема, описан алгоритм автоматического и ручного режимов работы ворот. Разработана многоуровневая система безопасности, включающая датчики обрыва каната, концевые выключатели, световую завесу и аварийные кнопки. В результате проведенной работы разработан полноценный проект системы автоматизации многоприводных ангарных ворот.
In the course of the work, the analogues were analyzed, and power, kinematic, and strength calculations were performed. Based on the calculations, a gear motor was selected, and a drive frame was designed to accommodate all the components, as well as a device for detecting rope breaks and loosening. An absolute encoder, a frequency converter, and a set of safety sensors were selected. A program for controlling automated gates was created in the LD language. To implement the automation system, a basic kinematic and structural diagram was developed, and an algorithm for the automatic and manual operation of the gates was described. A multi-level security system has been developed, including rope break sensors, limit switches, a light curtain, and emergency buttons. As a result of this work, a full-fledged project for the automation system of multi-drive hangar gates was developed.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 Обзор существующих промышленных ворот
- 1.1 Откатные ворота
- 1.2 Рулонные ворота
- 1.3 Секционные ворота
- 1.4 Шторные подъемно-складные ворота
- 1.5 Способы управления воротами
- 1.6 Выводы по изученному материалу
- 2 Устройство и алгоритм работы ангарных ворот
- 3 Расчёт и разработка приводного модуля
- 3.1 Определение конструктивно-массовых характеристик поднимаемой части ворот
- 3.2 Расчет статических нагрузок и определение крутящего момента
- 3.3 Кинематический расчет привода
- 3.4 Выбор и проверочный расчет канатов
- 3.5 Расчет узла барабана
- 3.6 Расчет крепления каната к барабану
- 3.7 Построение эпюр моментов вала
- 3.8 Проверочный расчет вала
- 3.9 Проверка муфты
- 4 Подбор элементной базы
- 4.1 Электродвигатель
- 4.2 Частотный преобразователь и тормоз
- 4.3 Датчик угла поворота
- 4.4 Датчики обрыва каната
- 4.5 Световая завеса безопасности
- 5 Проектирование рамы привода
- 5.1 Особенности и этапы сборки рамы
- 5.2 Расчет рамы на прочность
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- ПРИЛОЖЕНИЕ А
- ПРИЛОЖЕНИЕ Б
- ПРИЛОЖЕНИЕ В
- ПРИЛОЖЕНИЕ Г
- ПРИЛОЖЕНИЕ Д
- ПРИЛОЖЕНИЕ Е
- ПРИЛОЖЕНИЕ Ж
- ПРИЛОЖЕНИЕ И
