Details

Данная работа посвящена разработке универсальной аппаратной платформы для системы автоматизированного управления разнотипными беспилотными летательными аппаратами. Целью работы является создание универсального пульта управления, сочетающего возможности современных систем радио-управления, видеопередачи и отображения телеметрической информации на ос-нове открытых программных и аппаратных решений. В ходе выполнения работы решены следующие задачи: 1. проведён анализ существующих систем управления БПЛА и наземных станций управления; 2. выполнено формирование функциональных требований к универсальной аппаратной платформе; 3. разработана архитектура аппаратной платформы управления БПЛА; 4. выполнен выбор и обоснование аппаратных и программных компонентов системы; 5. разработана компоновка корпуса устройства. В ходе выполнения выпускной квалификационной работы проведён ана-лиз современных решений в области управления беспилотными летательными аппаратами. В результате работы разработана универсальная аппаратная плат-форма управления БПЛА, обеспечивающая дистанционное управление различными типами беспилотных летательных аппаратов, приём и отображение видеопотока, отображение телеметрической информации, а также возможность дальнейшей модернизации аппаратной и программной частей системы. Полученные результаты могут служить основой для дальнейшего развития универ-сальных систем управления беспилотными летательными аппаратами.

This thesis is devoted to the development of a universal hardware platform for an automated control system for various types of unmanned aerial vehicles. The aim of the work is to develop a universal remote controller that combines the capabilities of modern radio control systems, video transmission, and telemetry display based on open-source hardware and software solutions. The following tasks were completed during the course of the work: 1. analysis of existing UAV control systems and ground control stations; 2. definition of functional requirements for the universal hardware platform; 3. development of the architecture of the UAV control hardware platform; 4. selection and justification of the hardware and software components of the system; 5. development of the device enclosure layout. During the thesis work, modern solutions in the field of unmanned aerial vehi-cle control systems were analyzed. As a result, a universal UAV control hardware platform was developed, providing remote control of various types of unmanned aeri-al vehicles, reception and display of video streams, telemetry visualization, as well as the possibility of further hardware and software modernization. The obtained results can serve as a basis for the further development of universal UAV control systems.