Details

Title Модульная крановая автоустановка для ГАЗ «Gazelle Next»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.03.02_05 «Транспортно-технологические комплексы» = Modular Truck-Mounted Crane for GAZ «Gazelle Next
Creators Павлов Антон Павлович
Scientific adviser Васильев Иван Андреевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2026
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects крановая автоустановка ; механизм подъема ; механизм передвижения тележки ; рамы ; металлоконструкция ; жесткость ; прочность ; устойчивость ; truck-mounted crane ; hoisting mechanism ; trolley travel mechanism ; frames ; metal structure ; stiffness ; strength ; stability
Document type Bachelor graduation qualification work
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 23.03.02
Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2561
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\42446
Record create date 8/14/2026

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if administrator prepare required files

Group Anonymous
Network Internet

Данная работа посвящена проектированию крановой установки грузоподъемностью 1 т, монтируемой в кузов автомобиля «Gazelle NEXT», и разработке ее механизмов и металлоконструкции. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Обоснование кинематической схемы и компоновки в кузове базового шасси. 2. Расчет механизма подъема: выбор элементов. 3. Разработка механизма передвижения тележки. 4. Расчет механизма передвижения верхней рамы. 5. Расчет металлоконструкции: выдвижной стрелы, неподвижной рамы и сварных/болтовых соединений. 6. Проверка устойчивости и частотный анализ металлоконструкции. 7. Разработка 3D-моделей механизмов и узлов. Работа проведена на основе нормативной документации (ГОСТ 33710-2015, ГОСТ 33169-2014 и др.). Основные расчеты выполнялись в программном комплексе Femap. Использовались каталоги производителей (drivebelt.ru, inner.su) для подбора стандартизованных комплектующих. В результате спроектирована крановая автоустановка, отвечающая заданным параметрам. Проведен комплекс прочностных расчетов. Разработаны механизмы подъема и передвижений. Выполнен расчет устойчивости. Частотный анализ показал отсутствие резонанса. Разработаны 3D-модели, подтверждающие компоновку в кузове базового шасси. Работа может быть рекомендована к практической реализации. Область применения результатов – оснащение автомобилей «Gazelle NEXT» встроенными грузоподъемными устройствами для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в логистике, на складах и в малом бизнесе без привлечения отдельной спецтехники. Для достижения данных результатов в работе были использованы следующие информационные технологии, в том числе программное обеспечение, облачные сервисы, базы данных: Femap (конечно-элементный анализ прочности и деформаций), Mathcad (проверочные расчеты), CAD-система (3D-моделирование), облачные сервисы поставщиков, базы данных ГОСТ и СП.

This work is devoted to the design of a crane with a lifting capacity of 1 t, mounted on a GAZ «Gazelle Next» van, and the development of its mechanisms and metal structure. Objectives of the study: 1. Justification of the kinematic scheme and layout in the base vehicle body. 2. Calculation of the hoisting mechanism: selection of components. 3. Development of the trolley travel mechanism. 4. Calculation of the upper frame travel mechanism. 5. Structural analysis of the metal structure: extendable boom, fixed frame, welded and bolted joints. 6. Stability verification and frequency analysis of the metal structure. 7. Development of 3D models of mechanisms and components. The work was carried out on the basis of regulatory documentation (GOST 33710-2015, GOST 33169-2014, etc.). The main calculations were performed using the Femap software package. Manufacturer catalogs (drivebelt.ru, inner.su) were used to select standardized components. Results: A truck-mounted crane meeting the specified parameters was designed. A comprehensive set of strength calculations was performed. Lifting and travel mechanisms were developed. Stability calculations were carried out. Frequency analysis showed no resonance. 3D models confirming the layout in the base vehicle body were developed. The work can be recommended for practical implementation. Application area: equipping GAZ «Gazelle Next» vehicles with built-in lifting devices for loading and unloading operations in logistics, warehouses and small businesses without involving separate special equipment. To achieve these results, the following information technologies, including software, cloud services, databases, etc., were used: Femap (finite element analysis of strength and deformation), Mathcad (verification calculations), CAD system (3D modeling), supplier cloud services, databases of GOST and SP standards.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Internet Authorized users SPbPU
Internet Anonymous
...