Details

Title Вакуумная инкапсуляция МЭМС вибрационного гироскопа с применением вертикальных электрических межсоединений: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 28.03.01 «Нанотехнологии и микросистемная техника» ; образовательная программа 28.03.01_01 «Технологии наноматериалов и изделий микросистемной техники» = Vacuum encapsulation of a MEMS vibratory gyroscope using vertical electrical interconnects
Creators Рудзик Тимофей Владимирович
Scientific adviser Кондратьева Анастасия Сергеевна
Other creators Эннс Яков Борисович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2026
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects мэмс ; вибрационный гироскоп ; противофазный режим ; вакуумная инкапсуляция ; объемная технология ; анодная сварка ; модальный анализ ; mems ; vibratory gyroscope ; anti-phase mode ; vacuum encapsulation ; bulk micromachining ; anodic bonding ; modal analysis
Document type Bachelor graduation qualification work
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 28.03.01
Speciality group (FGOS) 280000 - Нанотехнологии и наноматериалы
DOI 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2568
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\42453
Record create date 8/14/2026

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if administrator prepare required files

Group Anonymous
Network Internet

В работе освоены базовые маршруты микросистемной технологии и  сформированы тестовые кремниевые структуры. Осуществлена их герметизация методом анодной сварки «стекло-кремний» в вакууме. Контроль параметров процесса подтвердил надежность формируемого соединения. Для оценки поведения стекла при высокотемпературном отжиге проведен анализ поперечных срезов образцов. Оптическая микроскопия выявила эффект неполного затекания стекла в микрорельеф и закономерности образования локальных пустот в угловых зонах полостей. На основании полученных данных установлены строгие технологические допуски на минимально допустимые расстояния между функциональными элементами прибора. С учетом выявленных ограничений спроектирована 3D-модель вибрационного гироскопа, работоспособность и корректность параметров которой успешно подтверждены результатами модального анализа в программном комплексе COMSOL Multiphysics.

In this work, the basic process routes of microsystem technology were mastered and test silicon structures were formed. Their sealing was carried out using the method of glass-to-silicon anodic bonding in a vacuum. Monitoring of the process parameters confirmed the reliability of the formed bond. To evaluate the behavior of the glass during high-temperature annealing, a cross-sectional analysis of the samples was conducted. Optical microscopy revealed the effect of incomplete glass flow into the microrelief and the patterns of local void formation in the corner zones of the cavities. Based on the obtained data, strict technological tolerances for the minimum allowable distances between the functional elements of the device were established. Taking into account the identified limitations, a 3D model of the vibratory gyroscope was designed, whose operability and parameter correctness were successfully confirmed by the results of modal analysis in the COMSOL Multiphysics software package.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Internet Authorized users SPbPU
Internet Anonymous
...