Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Модуль обнаружения препятствий с использованием компьютерного зрения для системы адаптивного круиз контроля». Работа посвящена исследованию модуля адаптивного круиз контроля и разработке аппаратно – программного комплекса. Цель работы – разработка модуля обнаружения препятствий для системы адаптивного круиз контроля. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: 1. Обзор имеющихся реализаций систем адаптивного круиз-контроля; 2. Разработка алгоритма обнаружения объектов на дороге; 3. Портирование разработанного алгоритма обнаружения препятствий на выбранные аппаратные платформы; 4. Анализ аппаратных методов увеличения производительности модуля обнаружения препятствий; 5. Разработка печатной платы для реализации модуля аппаратных вычислений на базе ПЛИС; 6. Оценка параметров реализованного модуля. В результате исследования разработан модуль обнаружения препятствий для системы адаптивного круиз контроля. В результате исследования получен программно – аппаратный комплекс, обладающий достаточной точностью для использования в системах автономного управления транспортными средствами. Перечень используемых информационных технологий: набор данных KITTI (набор изображений автомобилей), программный пакет GOWIN EDA, программный пакет Altium Designer.

The subject of the graduate qualification work is «Obstacle detection module for the adaptive cruise control system». Object of study is an adaptive cruise control module and the development of a hardware and software system. The aim is to develop an obstacle detection module for the adaptive cruise control system. The following tasks were solved: 1. Review of existing implementations of adaptive cruise control systems; 2. Development of an algorithm for detecting road objects; 3. Porting the developed obstacle detection algorithm to selected hardware platforms; 4. Analysis of hardware methods for increasing the performance of the obstacle detection module; 5. Development of a printed circuit board for implementing a hardware computing module based on an FPGA; 6. Evaluation of the parameters of the implemented module. As a result of the study, an obstacle detection module for the adaptive cruise control system was developed. As a result of the study, a hardware and software complex has been developed that has sufficient accuracy for use in autonomous vehicle control systems. The list of information technologies used: KITTI dataset (car image set), GOWIN EDA software package, Altium Designer software package.