Details

Данная работа посвящена проектированию объемного гидравлического привода, выбора и расчета системы управления с проведением статического и динамического расчетов. В работе выполнен энергетический расчёт силового и управляющего каскадов системы автоматического управления, найдена предварительная мощность привода, по которой выбран тип управления системы. Произведен выбор основных элементов привода по каталогам массово выпускаемой продукции (гидромотор, насос, электродвигатель, трубопроводы). Спроектирована система управления расхода регулируемого реверсивного насоса для гидропривода с машинным управлением. Построены статические характеристики, наглядно отображающие диапазон параметров. Затем была получена электрогидравлическая схема со всеми входящими электрическими элементами. Для каждого элемента определены передаточные функции, образующие в совокупности передаточную функцию исходной системы. Из-за недостатка запаса устойчивости, проведена коррекция исходной системы с целью получения желаемой передаточной функции. Для достижения данных результатов в работе был использован программный комплекс моделирования гидроприводов различного назначения «HYDROCAD».

This work is devoted to the design of a volumetric hydraulic drive, selection and calculation of a control system with static and dynamic calculations. This paper presents an energy analysis of the power and control cascades of the automatic control system. A preliminary drive power was determined, which was used to select the systems control type. The main drive components (hydraulic motor, pump, electric motor, and piping) were selected from catalogs of mass-produced products. A flow control system for an adjustable reversible pump for a machine-controlled hydraulic drive was designed. Static characteristics were constructed, clearly displaying the parameter range. An electrohydraulic circuit with all input electrical components was then obtained. Transfer functions were determined for each element, which together form the transfer function of the original system. Due to a lack of stability margin, the original system was adjusted to achieve the desired transfer function. To achieve these results, the software package for modeling sequential hydraulic drives “HYDROCAD” was used in the work.