Details

Объектом исследования в выпускной квалификационной работе является мобильная автоматизированная транспортная тележка, предназначенная для перемещения деталей между производственными участками и в пределах складов. Цель магистерской диссертации – разработать тележку, оснащенную системой компенсации массы полезной нагрузки путем создания воздушной подушки. Задачи, решенные в ходе работы: 1) Выполнена классификация транспортных систем и сравнительный анализ конструкций; 2) Сформулированы технические требования. Синтезированы кинематическая и комбинированная принципиальная схемы устройства. Выбран управляющий контроллер; 3) Выполнены расчеты электропривода и системы компенсации. Исследовано влияние деформаций рамы на этапе старта; 4) Разработана конструкция тележки, подобрана необходимая элементная база и построена трехмерная модель. Тележка перемещается автоматически, без участия оператора. Навигация осуществляется за счет считывания меток, заблаговременно размещенных в окружающем пространстве. В работе были использованы следующие информационные технологии: SolidWorks, Компас-3D, Microsoft Word.

The object of research in the final qualifying work is a mobile automated transport trolley designed to move parts between production sites and within warehouses. The purpose of the masters thesis is to develop a trolley equipped with a payload mass compensation system by creating an air cushion. Tasks solved during the work: 1) Classification of transport systems and comparative analysis of structures has been performed; 2) Technical requirements are formulated. The kinematic and combined schematic diagrams of the device are synthesized. The control controller is selected; 3) Calculations of the electric drive and compensation system have been performed. The effect of frame deformations at the launch stage is investigated; 4) The design of the trolley has been developed, the necessary element base has been selected and a three-dimensional model has been built. The trolley moves automatically, without operator intervention. Navigation is carried out by reading labels placed in advance in the surrounding space. The following information technologies were used in the work: SolidWorks, Compass-3D, Microsoft Word.