Details

Данная работа посвящена обоснованию конструктивного облика и разработке базовых технических решений для мобильной системы защиты промышленных объектов от беспилотных летательных аппаратов на базе гусеничного робототехнического комплекса (РТК) среднего класса с интеграцией алгоритмов машинного зрения и автоматического наведения. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Обзор существующих самодвижущихся платформ и обоснование преимущества гусеничного движителя среднего класса (массой 300–1500 кг) как мобильной платформы для противодроновой турели, обеспечивающей высокую проходимость, устойчивость при стрельбе и возможность разворота на месте. 2. Обзор существующих способов противодействия беспилотным летательным аппаратам, классификации БПЛА, анализ их возможностей и угроз. 3. Обоснование облика системы для защиты промышленных объектов от беспилотных летательных аппаратов, выбор элементов ходовой части, электронных компонентов для обеспечения заявленных требований к платформе. 4. Разработка алгоритма для обеспечения функционирования системы противодействия беспилотным летательным аппаратам. Создание действующей модели, для подтверждения работоспособности алгоритма.

This work is devoted to substantiating the structural concept and developing basic technical solutions for a mobile system designed to protect industrial facilities from unmanned aerial vehicles, based on a tracked medium-class robotic system integrated with computer vision algorithms and automatic aiming. The tasks solved during the research: Review of existing self-propelled platforms and justification of the advantages of a medium-class tracked propulsion system (weighing 300–1500 kg) as a mobile platform for an anti-drone turret, providing high cross-country capability, firing stability, and the ability to turn on the spot. Review of existing methods for countering unmanned aerial vehicles, unmanned aerial vehicles (UAV) classification, analysis of their capabilities and threats. Justification of the system concept for protecting industrial facilities from unmanned aerial vehicles, selection of chassis components and electronic components to meet the specified platform requirements. Development of an algorithm for the functioning of the counter-UAV system. Creation of a working model to confirm the algorithms operability.