Details

Данная работа посвящена созданию программно-аппаратной системы автоматизированного позиционирования микропланшета на базе модифицированного 3D-принтера. В работе рассмотрены особенности применения координатных платформ в лабораторных задачах, проведён анализ существующих подходов к управлению 3D-принтерами и использованию G-code команд для автоматизации перемещений. В ходе выполнения работы были исследованы методы автоматизированного позиционирования, разработана архитектура программного обеспечения и реализованы механизмы взаимодействия с оборудованием через последовательный COM-порт. Разработанное программное обеспечение осуществляет передачу G-code команд, вычисление координат ячеек микропланшета, выполнение ручного и автоматического перемещения, сохранение параметров калибровки и управление координатной системой через графический интерфейс пользователя. В процессе тестирования были проверены функции подключения оборудования, передачи управляющих команд, автоматического вычисления координат и последовательного позиционирования микропланшета. Результатом работы является разработанная система автоматизированного управления координатной платформой на базе 3D- принтера, обеспечивающая выполнение автоматизированных перемещений и упрощающая проведение лабораторных процедур.

This work is devoted to the development of a hardware-software system for automated microplate positioning based on a modified 3D printer. The paper discusses the features of applying coordinate platforms in laboratory tasks, analyzes existing approaches to 3D printer control, and examines the use of G code commands for movement automation. During the work, methods of automated positioning were studied, the software architecture was developed, and mechanisms for interaction with equipment via a serial COM port were implemented. The developed software provides G-code command transmission, calculation of microplate well coordinates, manual and automatic movement execution, storage of calibration parameters, and coordinate system control through a graphical user interface. During testing, the functions of equipment connection, command transmission, automatic coordinate calculation, and sequential microplate positioning were verified. The result of the work is a developed automated control system for a coordinate platform based on a 3D printer, providing automated movements and simplifying laboratory procedures.