Details

Данная работа посвящена исследованию информационной модели автономной системы и синтезу управления. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) формализация объекта управления; 2) синтез системы нелинейных уравнений автономной системы; 3) синтез дифференциального оператора; 4) модификация дифференциального оператора; 5) анализ полученной системы; 6) синтез информационной модели и проведение вычислительного эксперимента, 7) вывод достаточного условия устойчивости. В результате был получен разностный оператор автономной системы. Оператор проанализирован методами теории автоматического управления. Также для информационной модели системы, выведенной на ее базе, было синтезировано управление с помощью проекционно-операторного метода и проведен вычислительный эксперимент. Для достижения данных результатов в работе были использованы информационные технологии, в том числе программное обеспечение – Jupyter Notebook для написания кода на Python с целью проверки аналитических преобразований и анализа полученной системы, а SimInTech для проведения вычислительного эксперимента.

This work is devoted to the study of the information model of an autonomous system and the synthesis of management. Tasks that were solved during the research: 1) formalization of the management object; 2) synthesis of a system of nonlinear equations of an autonomous system; 3) synthesis of the differential operator; 4) modification of the differential operator; 5) analysis of the resulting system; 6) synthesis of an information model and conducting a computational experiment, 7) the conclusion of a sufficient stability condition. As a result, the difference operator of the autonomous system was obtained. The operator is analyzed by the methods of the theory of automatic control. Also, for the information model of the system derived from it, control was synthesized using the projection-operator method and a computational experiment was conducted. To achieve these results, information technologies were used in the work, including Jupyter Notebook software for writing Python code to test analytical transformations and analyze the resulting system, and SimInTech for conducting a computational experiment.