Детальная информация

Название Исследование и разработка системы управления вентиляцией отсека привода газоперекачивающего агрегата: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_08 «Киберфизические системы и технологии» = Research and development ventilation control system for the drive compartment of a gas pumping unit
Авторы Голубев Дмитрий Евгеньевич
Научный руководитель Хохловский Владимир Николаевич
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2026
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика машинное обучение ; Python ; С++ ; RCM ; MATLAB ; machine learning ; C++
Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
Язык Русский
Уровень высшего образования Магистратура
Код специальности ФГОС 27.04.04
Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-4955
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно Новинка
Ключ записи ru\spstu\vkr\44748
Дата создания записи 04.09.2026

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Данная работа посвящена исследованию системы управления вентиляцией отсека привода газоперекачивающего агрегата и разработки методики ее улучшения. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучить различные исполнительные механизмы и датчики, входящие в состав газоперекачивающего агрегата. 2. Изучить различные виды агрегатов и их состояния. 3. Провести синтез математической модели и подобрать регулятор к системе. 4. Изучить и проанализировать эффективность внедрения нейросетей в систему управления. Работа проведена на базе ООО «НПФ «Система-сервис» где собиралась значительная часть фактического материала. В результате была разработана новая методика управления вентиляционным оборудованием. Разработаны эффективные технологические рекомендации по внедрению новых технологий.

This work is devoted to the study of a ventilation control system for the drive compartment of a gas-pumping unit and the development of a methodolo-gy for its improvement. The objectives of the study were: 1. To study the various actuators and sensors included in the gas-pumping unit. 2. To study the various types of units and their conditions. 3. To synthesize a mathematical model and select a controller for the system. 4. To study and analyze the effectiveness of implementing neural networks in the control system. The work was conducted at NPF Sistema-Service, LLC, where a signifi-cant portion of the factual material was collected. As a result, a new methodology for controlling ventilation equipment was developed. Effective technological recommendations for the implementation of new technologies were developed.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Анонимные пользователи
  • Титульник
  • ВКР Задание
  • ВКР_Голубев_Д_Е
    • Введение
    • 1 Анализ объекта управления и научно-технической литературы
      • 1.1 Анализ управления параметрами газоперекачивающего агрегата в мире
      • 1.2 Актуальность в РФ
      • 1.3 Обзор продуктов на рынке
      • 1.4 Анализ проблем в работе существующих продуктов
      • 1.5 Обзор литературных источников
      • 1.6 Постановка технологического задания
      • 1.7 Анализ технологического задания
      • 1.8 Технология управления
      • 1.9 Выбор технических средств автоматизации
    • 2. Разработка системы управления и ее имитационной модели
      • 2.1 Принцип работы трехконтурного регулирования
      • 2.2 Определение надежности системы и методы по ее обеспечению
        • 2.2.1 Методология RCM
        • 2.2.2 Методология предсказания с помощью нейронной сети
      • 2.3 Исследование нейросетей и методов прогнозирования
        • 2.3.1 Общие сведения
        • 2.3.2 Рекуррентные нейронные сети
        • 2.3.3 Методы на основе деревьев решений
        • 2.3.4 Градиентный бустинг
      • 2.4 Построение системы в MATLAB
        • 2.4.1 Общие сведения
        • 2.4.2 Использование Simulink
    • 3. Реализация алгоритмов управления и цифрового двойника системы управления
      • 3.1 Реализация RCM и MPC для блока вентиляции ГПА-32 «Ладога» с двигателем MS5002e
        • 3.1.1 Анализ текущего состояния системы
        • 3.1.2 Реализация RCM для MS5002e
      • 3.2 Разработка алгоритмов управления блока вентиляции отсека привода газоперекачивающего агрегата
      • 3.3 Разработка цифрового двойника системы вентиляции отсека привода газоперекачивающего агрегата
        • 3.3.1 Построение модели цифрового двойника
        • 3.3.2 Реализация прогнозирующей модели температуры в отсеке привода
        • 3.3.3 Моделирование и анализ результатов
        • 3.3.4 Генерация кода
    • Заключение
    • Список используемых источников
    • Приложение А
    • Приложение Б
...