Details

Данная работа посвящена исследованию системы управления вентиляцией отсека привода газоперекачивающего агрегата и разработки методики ее улучшения. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Изучить различные исполнительные механизмы и датчики, входящие в состав газоперекачивающего агрегата. 2. Изучить различные виды агрегатов и их состояния. 3. Провести синтез математической модели и подобрать регулятор к системе. 4. Изучить и проанализировать эффективность внедрения нейросетей в систему управления. Работа проведена на базе ООО «НПФ «Система-сервис» где собиралась значительная часть фактического материала. В результате была разработана новая методика управления вентиляционным оборудованием. Разработаны эффективные технологические рекомендации по внедрению новых технологий.

This work is devoted to the study of a ventilation control system for the drive compartment of a gas-pumping unit and the development of a methodolo-gy for its improvement. The objectives of the study were: 1. To study the various actuators and sensors included in the gas-pumping unit. 2. To study the various types of units and their conditions. 3. To synthesize a mathematical model and select a controller for the system. 4. To study and analyze the effectiveness of implementing neural networks in the control system. The work was conducted at NPF Sistema-Service, LLC, where a signifi-cant portion of the factual material was collected. As a result, a new methodology for controlling ventilation equipment was developed. Effective technological recommendations for the implementation of new technologies were developed.

• Титульник
• ВКР Задание
• ВКР_Голубев_Д_Е
  • Введение
  • 1 Анализ объекта управления и научно-технической литературы
    • 1.1 Анализ управления параметрами газоперекачивающего агрегата в мире
    • 1.2 Актуальность в РФ
    • 1.3 Обзор продуктов на рынке
    • 1.4 Анализ проблем в работе существующих продуктов
    • 1.5 Обзор литературных источников
    • 1.6 Постановка технологического задания
    • 1.7 Анализ технологического задания
    • 1.8 Технология управления
    • 1.9 Выбор технических средств автоматизации
  • 2. Разработка системы управления и ее имитационной модели
    • 2.1 Принцип работы трехконтурного регулирования
    • 2.2 Определение надежности системы и методы по ее обеспечению
      • 2.2.1 Методология RCM
      • 2.2.2 Методология предсказания с помощью нейронной сети
    • 2.3 Исследование нейросетей и методов прогнозирования
      • 2.3.1 Общие сведения
      • 2.3.2 Рекуррентные нейронные сети
      • 2.3.3 Методы на основе деревьев решений
      • 2.3.4 Градиентный бустинг
    • 2.4 Построение системы в MATLAB
      • 2.4.1 Общие сведения
      • 2.4.2 Использование Simulink
  • 3. Реализация алгоритмов управления и цифрового двойника системы управления
    • 3.1 Реализация RCM и MPC для блока вентиляции ГПА-32 «Ладога» с двигателем MS5002e
      • 3.1.1 Анализ текущего состояния системы
      • 3.1.2 Реализация RCM для MS5002e
    • 3.2 Разработка алгоритмов управления блока вентиляции отсека привода газоперекачивающего агрегата
    • 3.3 Разработка цифрового двойника системы вентиляции отсека привода газоперекачивающего агрегата
      • 3.3.1 Построение модели цифрового двойника
      • 3.3.2 Реализация прогнозирующей модели температуры в отсеке привода
      • 3.3.3 Моделирование и анализ результатов
      • 3.3.4 Генерация кода
  • Заключение
  • Список используемых источников
  • Приложение А
  • Приложение Б