Детальная информация
| Название | Разработка мобильной системы позиционирования телескопа: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления» = Development of a mobile telescope positioning system |
|---|---|
| Авторы | Ступников Кирилл Станиславович |
| Научный руководитель | Приемышев Александр Владимирович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2026 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | опорно-поворотное устройство ; система мобильного позиционирования ; схема управления ; двигатель постоянного тока ; динамический момент ; выносная опора ; телескоп ; rotary device ; mobile positioning system ; control circuit ; dc motor ; dynamic torque ; outboard support ; telescope |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-5184 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\45111 |
| Дата создания записи | 04.09.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В данной работе были приведены примеры возможного исполнения системы мобильного позиционирования телескопа, произведены расчеты на устойчивость, рассчитаны параметры двигателя и комплектующих, предложены варианты различных систем управления. Практическая значимость работы. Проделанная работа направлена на создание платформы для телескопа на опорно-поворотном устройстве, способная решить некоторые проблемы в различных отраслях. Выводы. Предложен проект мобильной системы позиционирования телескопа, способный эффективно функционировать в условиях ограниченной доступности и сложной местности, а также все необходимые расчеты и система управления.
In this work, examples of possible implementations of a mobile telescope positioning system were given, stability calculations were performed, engine and component parameters were calculated, and options for various control systems were proposed. Practical significance of the work. The aim of this study is to create a telescope platform on a rotating support, capable of solving several problems in various industries. Conclusions. A design for a mobile telescope positioning system capable of operating effectively in limited accessibility and challenging terrain, along with all the necessary calculations and control system, has been proposed.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|