Details

Title Разработка мобильной системы позиционирования телескопа: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления» = Development of a mobile telescope positioning system
Creators Ступников Кирилл Станиславович
Scientific adviser Приемышев Александр Владимирович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2026
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects опорно-поворотное устройство ; система мобильного позиционирования ; схема управления ; двигатель постоянного тока ; динамический момент ; выносная опора ; телескоп ; rotary device ; mobile positioning system ; control circuit ; dc motor ; dynamic torque ; outboard support ; telescope
Document type Master graduation qualification work
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.04
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-5184
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\45111
Record create date 9/4/2026

Allowed Actions

–

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной работе были приведены примеры возможного исполнения системы мобильного позиционирования телескопа, произведены расчеты на устойчивость, рассчитаны параметры двигателя и комплектующих, предложены варианты различных систем управления. Практическая значимость работы. Проделанная работа направлена на создание платформы для телескопа на опорно-поворотном устройстве, способная решить некоторые проблемы в различных отраслях. Выводы. Предложен проект мобильной системы позиционирования телескопа, способный эффективно функционировать в условиях ограниченной доступности и сложной местности, а также все необходимые расчеты и система управления.

In this work, examples of possible implementations of a mobile telescope positioning system were given, stability calculations were performed, engine and component parameters were calculated, and options for various control systems were proposed. Practical significance of the work. The aim of this study is to create a telescope platform on a rotating support, capable of solving several problems in various industries. Conclusions. A design for a mobile telescope positioning system capable of operating effectively in limited accessibility and challenging terrain, along with all the necessary calculations and control system, has been proposed.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
...