Details
| Title | Разработка мобильной системы позиционирования телескопа: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления» = Development of a mobile telescope positioning system |
|---|---|
| Creators | Ступников Кирилл Станиславович |
| Scientific adviser | Приемышев Александр Владимирович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | опорно-поворотное устройство ; система мобильного позиционирования ; схема управления ; двигатель постоянного тока ; динамический момент ; выносная опора ; телескоп ; rotary device ; mobile positioning system ; control circuit ; dc motor ; dynamic torque ; outboard support ; telescope |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.04 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-5184 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\45111 |
| Record create date | 9/4/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе были приведены примеры возможного исполнения системы мобильного позиционирования телескопа, произведены расчеты на устойчивость, рассчитаны параметры двигателя и комплектующих, предложены варианты различных систем управления. Практическая значимость работы. Проделанная работа направлена на создание платформы для телескопа на опорно-поворотном устройстве, способная решить некоторые проблемы в различных отраслях. Выводы. Предложен проект мобильной системы позиционирования телескопа, способный эффективно функционировать в условиях ограниченной доступности и сложной местности, а также все необходимые расчеты и система управления.
In this work, examples of possible implementations of a mobile telescope positioning system were given, stability calculations were performed, engine and component parameters were calculated, and options for various control systems were proposed. Practical significance of the work. The aim of this study is to create a telescope platform on a rotating support, capable of solving several problems in various industries. Conclusions. A design for a mobile telescope positioning system capable of operating effectively in limited accessibility and challenging terrain, along with all the necessary calculations and control system, has been proposed.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|