Details
| Title | Исследование и разработка технологии роботизированной дуговой наплавки аустенитной стали для получения заготовки конусной шестерни: выпускная квалификационная работа магистра: направление 22.04.02 «Металлургия» ; образовательная программа 22.04.02_03 «Теоретические основы процессов сварки» = Research and development of robotic arc welding with austenitic stain-less steel to obtain a billet of conical steel |
|---|---|
| Creators | Опарин Никита Андреевич |
| Scientific adviser | Панченко Олег Владиславович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | электродуговое аддитивное выращивание (WAAM) ; аустенитная нержавеющая сталь 347Si ; управляемый короткозамкнутый перенос ; микроструктура ; уни-версальная сварочная ячейка ; electric arc additive cultivation (WAAM) ; austenitic stainless steel 347Si ; controlled short-circuit transfer ; microstructure ; universal welding chamber |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 22.04.02 |
| Speciality group (FGOS) | 220000 - Технологии материалов |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-5200 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\45126 |
| Record create date | 9/4/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if administrator prepare required files
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Целью работы является исследование технологической возможности аддитивного выращивания конической шестерни с круговым зубом из нержавеющей аустенитной стали 347Si методом WAAM на универсальной быстроинтегрируемой сварочной ячейке с использованием программного обеспечения собственной разработки в период написания магистерской диссертации в течение 2024-2026 гг. Задачи исследования: 1) изучение свариваемости и металлургических особенностей кристаллизации сплава 347Si; 2) разработка и верификация оптимального режима наплавки с пониженным тепловложением; 3) анализ эволюции микроструктуры и фазового состава экспериментально выращенной стенки; 4) конструирование и сборка мобильной роботизированной WAAM-ячейки; 5) разработка алгоритма и генерация управляющего кода для печати конической шестерни с круговым зубом. Работа была выполнена на базе Политехнического университета Петра Великого в Лаборатории Легких Материалов и Конструкций (ЛЛМК). Её результаты были продемонстрированы на специализированных выставках и подтверждают не только принципиальную пригодность проволоки 347Si и выбранного режима для изготовления сложнопрофильных деталей ответ-ственного назначения, но и демонстрируют возможность быстрой интеграции данной технологии в промышленность.
The aim of the work is to study the technological feasibility of additive cultivation of a bevel gear with a circular tooth made of stainless austenitic steel 347Si by the WAAM method on a universal fast-integrating welding cell using proprietary software during the writing of the masters thesis during 2024-2026. Research objectives: 1) study of weldability and metallurgical features of crystallization of alloy 347Si; 2) development and verification of the optimal surfacing mode with reduced heat input; 3) analysis of the evolution of the microstructure and phase composition of the experimentally grown wall; 4) design and assembly of a mobile robotic WAAM cell; 5) Algorithm development and generation of control code for printing a bevel gear with a circular tooth. The work was performed on the basis of Peter the Great Polytechnic University in the Laboratory of Weight Materials and Structures (LWMS). Its results have been demonstrated at specialized exhibitions and confirm not only the fundamental suitability of 347Si wire and the selected mode for the manufacture of high-profile parts for critical purposes, but also demonstrate the possibility of rapid integration of this technology into industry.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|