Details

Объектом исследования является портальный кран со шарнирносочленненой системой изменения вылета и качающейся опорой оттяжки, закрепленной на уравновешивающем устройстве. Цель работы – определить влияние внедрения качающейся опоры оттяжки на работу стрелового устройства портального крана. Для выполнения данной цели были проведен синтез стрелового устройства портального крана с созданием кинематической модели, силовой анализ стрелового устройства, синтез уравновешивающего устройства. Создание двух кинематических моделей с разными закреплениями качающейся опоры оттяжки. Проведен анализ полученных стреловых устройств и сравнительный анализ с базовой моделью. Основными результатами исследовательской части работы является получение и оценка характеристик работы стрелового устройства портального крана с качающейся опорой оттяжки. Проведен сравнительный анализ. Выводом этой работы стал факт о целесообразности создания развитой математической модели портального крана с шарнирносочленненой системой изменения вылета для дальнейшего анализа и поиска оптимальных параметров.

The subject of the study is a gantry crane with an articulated reach adjustment system and a swinging guy support mounted on a counterweight device. The objective of the work is to determine the effect of introducing a swinging guy support on the operation of the gantry crane’s jib mechanism. To achieve this objective, a synthesis of the gantry crane’s jib mechanism was performed, including the creation of a kinematic model, a force analysis of the jib mechanism, and a synthesis of the counterweight device. Two kinematic models were created with different mounting configurations for the swinging guy support. An analysis of the resulting jib mechanisms was conducted, along with a comparative analysis against the base model. The main results of the research portion of this work are the derivation and evaluation of the performance characteristics of the gantry crane jib with a swinging guy support. A comparative analysis was conducted. The conclusion of this work is that it is advisable to create an advanced mathematical model of a gantry crane with an articulated system for changing the jib reach for further analysis and the search for optimal parameters.