Details
| Title | Автономный коммунальный робот для уборки улиц: выпускная квалификационная работа магистра: направление 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.04.02_08 «Инжиниринг транспортно-технологических систем» = Autonomous utility robot for street cleaning |
|---|---|
| Creators | Прохорчук Алексей Андреевич |
| Scientific adviser | Васильев Иван Андреевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | робот уборщик ; коммунальный уборщик улиц ; робот уборщик улиц ; расчёт вакуумной системы обеспыливания ; колёсный бортовой поворот ; проектирование несущей металлической конструкции ; проектирование и расчёт пластикового контейнера ; торсионная подвеска ; cleaning robot ; municipal street cleaner ; street cleaner robot ; calculation of a vacuum dedusting system ; side wheel rotation ; design of a supporting metal structure ; design and calculation of a plastic container ; torsion suspension |
| Document type | Master graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 23.04.02 |
| Speciality group (FGOS) | 230000 - Техника и технологии наземного транспорта |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-5228 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\45154 |
| Record create date | 9/4/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной выпускной квалификационной работе, был спроектирован коммунальный робот для уборки улиц массой 700 кг . В ходе работы были спроектирована торсионная подвеска, вакуумная система обеспыливания, система увлажнения, привод лотковых щёток. Так же были спроектированы и посчитан на прочность рама робота и пластиковый контейнер для сбора мусора. Для привода робота были подобраны мотор-колёса. Кроме того, для нормального функционирования робота был подобран лидар, камеры, ГЛОНАС, WI-FI модуль, инерционный модуль, зарядка и аккумуляторы.
In this final qualifying paper, a communal street cleaning robot weighing 700 kg was designed. During the work, a torsion bar suspension, a vacuum dedusting system, a humidification system, and a tray brush drive were designed. The frame of the building and the plastic container for garbage collection were also designed and calculated for durability. Motor wheels were selected to drive the robot. In addition, lidar, cameras, GLONASS, WI-FI module, inertia module, charging and batteries were selected for the normal functioning of the robot.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
