Details

В работе представлен программно-аппаратный комплекс для дистанционного управления пуском мишеней в задачах стендовой стрельбы, предназначенный для повышения безопасности, удобства и гибкости проведения тренировочного процесса. Проведен анализ предметной области, рассмотрены существующие решения и обоснован выбор доступной элементной базы. За основу проекта взят микроконтроллер Arduino Nano, а для организации беспроводной связи между устройствами выбран радиомодуль nRF24L01 PA LNA, обеспечивающий устойчивую работу на дистанции огневой площадки стрельбища. Разработана структурная схема комплекса, состоящего из двух основных блоков: передатчика (пульт судьи/оператора пуска) и приемника (исполнительное устройство, подключенное к аппарату пуска мишеней). Для передатчика реализован пользовательский интерфейс на базе символьного дисплея LCD2004. Проектирование принципиальных схем и печатных плат выполнено в среде EasyEDA, заказ производства плат осуществлен на предприятии JLCPCB. Корпусирование устройств реализовано методом 3Dпечати. Разработано программное обеспечение для микроконтроллеров обеих частей комплекса, включающее алгоритмы инициализации радиоканала, кодирования команд, контроля целостности передачи данных и обработки нажатий. Полевое тестирование программно-аппаратного комплекса подтвердило стабильную работу радиоканала на заданной дальности, минимальную задержку пуска и удобство интерфейса.

The paper presents a hardware-software complex for remote control of target launching in clay pigeon shooting tasks, designed to improve the safety, convenience, and flexibility of a training process. An analysis of the subject area was carried out, existing solutions were reviewed, and the choice of available component base was justified. The Arduino Nano microcontroller was taken as the basis of the project, and the nRF24L01 PA LNA radio module was selected for wireless communication between devices, ensuring stable operation at the distance of the shooting range firing line. A structural diagram of the complex has been developed, consisting of two main units: a transmitter (the judge/launch operators remote control) and a receiver (an actuator connected to the target launching device). A user interface based on an LCD2004 character display has been implemented for the transmitter. The design of schematic diagrams and printed circuit boards was carried out in the EasyEDA environment, and the manufacturing of the boards was ordered from JLCPCB. The devices were enclosed in 3D-printed housings. Software for the microcontrollers of both parts of the complex has been developed, including algorithms for radio channel initialization, command encoding, data transmission integrity control, and button press processing. Field testing of the hardware-software complex confirmed stable operation of the radio channel at the required range, minimal launch delay, and user-friendly interface.