Details

Цель ВКР: разработка и оптимизация процессов управления проектированием цифрового макета беспилотной грузовой платформы активной тяги. Метод проведения ВКР: аналитический обзор рынка, многокритериальный выбор привода методом анализа иерархий (AHP), проектирование цифрового двойника в CAD/CAE-среде, разработка системы автономного управления, виртуальная и стендовая верификация, экономическое обоснование и организация производства. Результаты ВКР: обоснован выбор привода активной тяги (электрические ведущие оси с PMSM), создан цифровой двойник платформы с прочностным расчётом несущей рамы, разработаны архитектура системы автономного управления и алгоритм активной тяги. Область применения: логистические комплексы, порты и терминалы, промышленные предприятия, образовательные организации; в перспективе — магистральные беспилотные коридоры. Выводы: проект подтвердил эффективность управления проектированием на основе цифрового двойника и обоснованность концепции беспилотной платформы активной тяги.

The subject of the work is an unmanned cargo platform with active traction driven by electric motors on both axles. The purpose is the development and optimization of design-management processes for the digital mock-up of such a platform. The methodology combines market analysis, multi-criteria drive selection by the Analytic Hierarchy Process (AHP), digital-twin design in a domestic CAD/CAE environment, development of the autonomous control system and the active-traction algorithm, virtual and bench verification, economic justification and production organization. The results include a justified drive architecture (e-axles with PMSM), a digital twin with a strength analysis of the load-bearing frame, the control-system architecture and the torque-distribution algorithm, a production-organization model, an economic justification and operating recommendations. The control software is prepared for registration as intellectual property. The project confirms the effectiveness of digitaltwin-based design management and the viability of the active-traction unmannedplatform concept with a staged go-to-market path from closed territories to public highways.