Details

Данная работа посвящена созданию прототипа учебного робота, на основе которого можно производить мониторинг качества воздуха в замкнутых пространствах, таких как коллекторы, шахты и подземных кабельные ходки. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Создание электрической принципиальный схемы; 2) Механическая сборка компонентов и электрической части; 3) Разработка кода для микроконтроллера; 4) Разработка кода для серверной части; 5) Создание базы данных; 6) Разработка веб-интерфейса. В результате работы был создан прототип мобильного робота без корпуса со сборкой навесным монтажом, разработана интеграция робота с базой данных MySQL и создан клиентский веб-интерфейс. Для достижения данных результатов в работе были использованы следующие информационные технологии, в том числе программное обеспечение, облачные сервисы, базы данных и прочие: программный комплекс Open Server Panel c базой данных MySQL, облачный сервис Circuito.io, для создания электрической принципиальной схемы был использован программный комплекс NI Multisim, для работы веб-сервера использовалось программное обеспечение Python 3.13.

This thesis focuses on the development of an educational mobile robot platform capable of conducting air quality assessments in confined environments, including utility collectors, mining shafts, and underground cable tunnels. The research set the following goals: 1) Design and development of electrical schematic diagrams; 2) Mechanical integration and assembly of hardware components; 3) Embedded firmware development for the microcontroller; 4) Backend server application development; 5) Database schema design and implementation; 6) Frontend web interface development. A functional prototype mobile robot was successfully developed without a protective enclosure, utilizing through-hole mounting techniques. Full integration between the robotic platform and a MySQL relational database was established. Additionally, a responsive web-based client interface was implemented for remote monitoring and control. The following software and technology platforms were utilized: Open Server Panel suite with integrated MySQL database management, Circuito.io cloud-based circuit design tool, NI Multisim for electrical schematic design and simulation, Python 3.13 runtime for server-side implementation.