Details

Данная работа посвящена разработке методики управления логистическими потоками склада на основе теории ограничений при переходе от ручного к роботизированному перемещению товаров с использованием автономных мобильных роботов. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Проведён анализ масштабов и особенностей логистической системы МКПАО «Лента», включая действующие практики автоматизации ручного труда. 2. Идентифицирована и количественно оценена потеря производительности, связанная с перемещениями персонала внутри распределительного центра. 3. Адаптирован механизм «барабан – буфер – верёвка» теории ограничений к условиям склада с автономными мобильными роботами, определены формулы расчёта такта зарядной системы, размера буфера и правила ограничения подачи заданий. 4. Разработан синхронизационный алгоритм взаимодействия АМР и оператора-сборщика по принципу «барабан – буфер – верёвка». 5. Выполнено аналитическое обоснование (без использования имитационного программирования) экономической эффективности предложенной методики. Работа проведена на базе данных о деятельности распределительного центра МКПАО «Лента», где собиралась значительная часть фактического материала: результаты хронометража операций, анализ баланса рабочего времени комплектовщиков, данные о пропускной способности склада. Были проведены расчёты, показывающие, как внедрение автономных мобильных роботов влияет на сокращение непроизводительных перемещений персонала и рост пропускной способности. Анализ проводился при помощи метода теории ограничений, теории массового обслуживания и финансового анализа.

This work is devoted to the development of a methodology for managing warehouse logistics flows based on the Theory of Constraints during the transition from manual to robotic goods movement using autonomous mobile robots. The tasks addressed during the research were as follows: An analysis was conducted of the scale and features of the logistics system of MKPAO «Lenta», including current practices in manual labor automation. The loss of productivity associated with personnel movement within the distribution center was identified and quantitatively assessed. The Drum-Buffer-Rope mechanism of the Theory of Constraints was adapted to the conditions of a warehouse with autonomous mobile robots, and formulas were defined for calculating the charging system tact, buffer size, and the rule for limiting task assignment. A synchronization algorithm for the interaction between AMRs and picking operators was developed based on the Drum-Buffer-Rope principle. An analytical justification (without the use of simulation programming) of the economic efficiency of the proposed methodology was carried out. The work was based on operational data from the distribution center of MKPAO «Lenta», where a significant portion of the factual material was collected: results of time-motion studies of operations, analysis of the working time balance of pickers, and data on warehouse throughput capacity. Calculations were performed that clearly demonstrate how the introduction of autonomous mobile robots affects the reduction of non-productive personnel movements and the increase in throughput capacity. The analysis was carried out using the methods of the Theory of Constraints, queuing theory, and financial analysis.