Details

Цель исследования – расчёт и проектирование системы автоматического управления поворотом башни экскаватора. В ходе выполнения работы проведён энергетический расчёт силового и управляющего каскадов САУ, подобрано основные гидравлические оборудования (насос и гидродвигатель), получены статические характеристики каскадов. Разработана передаточная функция разомкнутого контура, на её основе построены динамические характеристики. Выполнен анализ устойчивости и точности системы. Для достижения заданных показателей устойчивости и точности применена последовательная коррекция. Исследован переходный процесс, дана оценка его типа и продолжительности. В результате спроектирована устойчивая следящая электрогидравлическая система поворота башни экскаватора, удовлетворяющая требованиям технического задания. Для достижения данных результатов в работе были использованы следующие информационные технологии: MATLAB，Desmos，WPS .

The objective of the study was to calculate and design an automatic control system for excavator turret rotation. This work included an energy analysis of the power and control stages of the ACS, selection of the main hydraulic components (pump and hydraulic motor), and obtaining the static characteristics of the stages. An open-loop transfer function was developed, and dynamic characteristics were constructed based on it. A stability and accuracy analysis of the system was performed. To achieve the specified stability and accuracy indicators, sequential correction was applied. The transient process was analyzed, and its type and duration were assessed. As a result, a stable electrohydraulic tracking system for excavator turret rotation was designed that meets the technical specifications. To achieve these results, the following information technologies were used: MATLAB, Desmos, and WPS.