Details

В данной работе представлена разработка модуля высокоточного позиционирования на основе чипсета u-blox ZED-F9P с поддержкой технологии RTK. Цель работы: Разработка высокоточного ГНСС-приёмника с поддержкой технологии RTK на основе модуля u-blox ZED-F9P, обеспечивающего сантиметровую точность позиционирования в реальном времени. Решаемые задачи: Анализ современных исследований в области высокоточных ГНСС-технологий и RTK-позиционирования. Изучение принципов работы ГНСС и анализ основных источников ошибок позиционирования. Проектирование аппаратной части RTK-системы на основе u-blox ZED-F9P (схема, печатная плата, питание PoE, антенна). Разработка алгоритма решения целочисленной неоднозначности RTK на основе адаптивного генетического алгоритма оптимизации роя частиц (AGPSO). Проведение экспериментов и анализ точности разработанной системы в статике и динамике. Подведение итогов исследования и определение перспектив дальнейших разработок.

This paper presents the development of a high-precision positioning module based on the u-blox ZED-F9P chipset with RTK technology support. Goal: To develop a high-precision ГНСС receiver with RTK technology based on the u-blox ZED-F9P module, providing centimeter-level positioning accuracy in real time. Objectives: Analysis of current research in the field of high-precision ГНСС technologies and RTK positioning. Study of ГНСС operating principles and analysis of the main sources of positioning errors. Design of the hardware for an RTK system based on the u-blox ZED-F9P (schematic, printed circuit board, PoE power supply, antenna). Development of an algorithm for resolving integer RTK ambiguity based on an adaptive genetic algorithm for particle swarm optimization (AGPSO). Conducting experiments and analyzing the accuracy of the developed system in static and dynamic conditions. Summarizing the research results and identifying prospects for further development.