Details

Объектом исследования являются электрические самокаты и способы их эксплуатации в сервисах кикшеринга. Цель работы - проектирование автоматизированной системы контроля одиночного использования арендуемых электросамокатов, обеспечивающей детектирование езды вдвоём. В работе решены следующие задачи: 1. Проведён анализ влияния совместной эксплуатации электросамокатов на безопасность дорожного движения и обзор существующих методов предотвращения нарушений. 2. Сформулированы требования к работе системы и входным данным. 3. Разработаны и сравнены два метода: на основе угловых датчиков давления и на основе матрицы тензодатчиков с алгоритмом кластеризации в среде MatLab. 4. Проведено моделирование предложенных методов в среде MatLab и оценено, какой из алгоритмов более надёжен. Выбрана оптимальная конфигурация матрицы датчиков для более надёжного варианта на основе габаритов реальной деки электросамоката (495×225 мм) и сравнения различных вариантов. 5. Разработана примерную 3D-модель размещения датчиков в корпусе электросамоката, подтверждающая практическую реализуемость предложенного технического решения. Область применения: разработанная система может быть использована операторами кикшеринга для повышения безопасности поездок, снижения аварийности и уменьшения эксплуатационных расходов.

The object of research is electric scooters and their operation modes in scooter sharing services. The objective of the work is to design an automated system for controlling the single use of rented e scooters, enabling detection of double riding. The following tasks have been solved in the work: 1. The analysis of the impact of shared e scooter use on road safety has been carried out, and a review of existing prevention methods has been performed. 2. Requirements for the system operation and input data have been formulated. 3. Two methods have been developed and compared: one based on corner pressure sensors and another based on a matrix of force sensors with a clustering algorithm in MatLab. 4. The proposed methods have been simulated in MatLab, and the more reliable algorithm has been identified. The optimal configuration of the sensor matrix for the more reliable method has been selected based on the dimensions of a real e scooter deck (495×225 mm) and a comparison of different options. 5. A 3D model of the sensor placement inside the e scooter housing has been developed, confirming the practical feasibility of the proposed technical solution. Application area: the developed system can be used by scooter sharing operators to improve ride safety, reduce accident rates, and lower maintenance costs.