Details

Объект разработки - система управления специальными театральными занавесами, являющимися частью сценической декорации (макет дома с несколькими комнатами). Система включает два горизонтальных и два вертикальных занавеса с независимыми электроприводами. Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:     1. Провести анализ предметной области;     2. Разработать принципиальную схему системы;     3. Написать программу управления приводами;     4. Создать графический пользовательский интерфейс системы управления. В процессе работы по исходным данным было подобрано оборудование для силовой части системы и разработаны электрические принципиальные схемы. Управление осуществляется с помощью преобразователей частоты SEW MOVIDRIVE, оснащенных программируемой системой позиционирования IPOSplus. Написана программа управления на языке ASSEMBLER; настроена передача данных между преобразователями по сетевой шине. Разработан графический пользовательский интерфейс, позволяющий управлять системой в ручном и автоматическом режимах и наблюдать за ее состоянием. Для достижения данных результатов в работе было использовано программное обеспечение компании SEW EURODRIVE – MOVITOOLS Motion Studio и Application Builder,  а также программа САПР – EPLAN Electric P8.

The work is devoted to the development of a control system for special theatrical curtains that are part of a stage set (a mock-up of a house with several rooms). The system includes two horizontal and two vertical curtains with independent electric drives. To achieve this goal, the following tasks were completed:     1. Conduct an analysis of the subject area;     2. Develop a schematic diagram of the system;     3. Write a drive control program;     4. Create a graphical user interface for the control system. During the work, based on the initial data, equipment for the power part of the system was selected and electrical schematic diagrams were developed. Control is carried out using SEW MOVIDRIVE frequency converters equipped with a programmable IPOSplus positioning system. A control program was written in ASSEMBLER; data exchange between converters was configured via the network bus. A graphical user interface was developed that allows controlling the system in manual and automatic modes and monitoring its status. To achieve these results, the work used software from SEW EURODRIVE – MOVITOOLS Motion Studio and Application Builder – as well as the CAD software EPLAN Electric P8.