Details

Данная работа посвящена разработке системы управления передвижным подъемником складского назначения, перемещающимся по рельсовым направляющим и обслуживающим многоуровневые стеллажи с палетированными грузами. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Провести анализ предметной области, классификаций передвижных подъёмных устройств. 2. Разработка силовой части электропривода с коммутацией двух двига-телей от одного преобразователя частоты. 3. Параметрирование и ввод в эксплуатацию преобразователя частоты. 4. Разработать программное обеспечение встроенного контроллера на языке IPOSplus для реализации заданных режимов работы и дублирующего контура управления 5. Создание графического пользовательского интерфейса в среде AppBuilder. 6. Экспериментальная проверка разработанной системы. В результате разработана система управления, реализующая все необходимые технологические режимы, а также дублирующий контур управления от физического пульта и человеко-машинного интерфейса. Экспериментально подтверждена работоспособность системы и правильность позиционирования. Область применения - складские подъемники малой и средней грузоподъемности для многоуровневого стеллажного хранения. Предложенное решение позволяет отказаться от второго преобразователя и внешнего контроллера, снижая стоимость системы управления при сохранении всех функций и требований безопасности.

This work is devoted to the development of a control system for a mobile ware-house elevator moving along rail rails and servicing multi-level racks with palletized loads. Tasks that were solved during the research: 1. To analyze the subject area, classifications of mobile lifting devices. 2. Development of the power part of an electric drive with switching of two motors from one frequency converter. 3. Parameterization and commissioning of the frequency converter. 4. To develop the software of the integrated controller in the IPOSplus language to implement the specified operating modes and the duplicating control loop 5. Creating a graphical user interface in the AppBuilder environment. 6. Experimental verification of the developed system. As a result, a control system has been developed that implements all the necessary technological modes, as well as a redundant control loop from a physical console and a human-machine interface. The operability of the system and the correctness of positioning have been experimentally confirmed. The field of applica-tion is small and medium-capacity warehouse hoists for multi-level rack storage. The proposed solution makes it possible to eliminate the second converter and an external controller, reducing the cost of the control system while maintaining all functions and safety requirements.