Details

Данная работа посвящена разработке и внедрению системы управления беспилотными транспортными средствами (AGV) для машиностроительного производства в условиях цифровой трансформации промышленности и концепции Индустрии 4.0. В работе рассматриваются вопросы интеграции AGV с MES-системой предприятия, организации диспетчеризации транспортных задач, маршрутизации роботов и мониторинга производственных процессов. В ходе работы была разработана архитектура системы управления AGV, включающая оркестратор задач, MQTT-брокер, Node-RED, систему хранения телеметрических данных и средства визуализации. Реализован экспериментальный стенд, моделирующий работу производственного участка с группой беспилотных транспортных средств. Разработаны механизмы маршрутизации, распределения заданий и обмена данными между компонентами системы. Результаты тестирования подтвердили работоспособность предложенной архитектуры, возможность масштабирования системы и снижение нагрузки на MES-систему за счет использования промежуточного интеграционного слоя. Разработанная система может применяться для автоматизации логистических процессов машиностроительных предприятий, повышения гибкости производства и обеспечения эффективного взаимодействия беспилотных транспортных средств с цифровой производственной инфраструктурой.

This work is devoted to the development and implementation of a management system for autonomous guided vehicles (AGV) for machine-building production in the context of industrial digital transformation and the Industry 4.0 concept. The paper considers the issues of AGV integration with the enterprise MES system, organization of transport task dispatching, robot routing, and monitoring of production processes. During the work, an AGV management system architecture was developed, including a task orchestrator, MQTT broker, Node-RED, a telemetry data storage system, and visualization tools. An experimental testbed simulating the operation of a production area with a group of autonomous guided vehicles was implemented. Mechanisms for routing, task distribution, and data exchange between system components were developed. The testing results confirmed the operability of the proposed architecture, the possibility of system scaling, and the reduction of MES system load through the use of an intermediate integration layer. The developed system can be applied to automate logistics processes at machine-building enterprises, increase production flexibility, and ensure efficient interaction of autonomous guided vehicles with the digital production infrastructure.