Детальная информация

Название Стенд вибродиагностики промышленного оборудования на базе отечественного программируемого логического контроллера Larus: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления» = Vibration Diagnostics Stand for Industrial Equipment Based on the Domestic Programmable Logic Controller Larus
Авторы Юрченко Глеб Борисович
Научный руководитель Милицын Алексей Владимирович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2026
Коллекция Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Тематика вибродиагностика ; программируемый логический контроллер ; плк larus ; вибромониторинг ; спектральный анализ ; бпф ; промышленное оборудование ; датчик вибрации ; акселерометр ; scada ; vibration diagnostics ; programmable logic controller ; larus plc ; vibromonitoring ; spectral analysis ; fft ; industrial equipment ; vibration sensor ; accelerometer
Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
Язык Русский
Уровень высшего образования Бакалавриат
Код специальности ФГОС 27.03.04
Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-6148
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Дополнительно Новинка
Ключ записи ru\spstu\vkr\45474
Дата создания записи 10.09.2026

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

В данной работе выполнен обзор теоретических основ вибродиагностики промышленного оборудования, рассмотрены методы и средства анализа вибрационных сигналов, проведён анализ современных систем вибромониторинга и отечественных программируемых логических контроллеров. Спроектирован стенд вибродиагностики на базе отечественного ПЛК Larus: разработаны структурная и функциональная схемы системы, алгоритмы сбора и обработки вибросигналов, программная архитектура. Реализована программная модель стенда на языке Python, воспроизводящая разработанные диагностические алгоритмы в среде виртуального эксперимента. Проведено виртуальное моделирование: выполнена идентификация статического дисбаланса ротора, результаты которой подтвердили работоспособность и эффективность разработанных диагностических алгоритмов. Результаты работы могут быть использованы при создании систем вибромониторинга на базе отечественных компонентов.

Virtual simulation has been conducted: static rotor imbalance identification was performed, the results of which confirmed the operability and effectiveness of the developed diagnostic algorithms. The results of the work can be used in the creation of vibration monitoring systems based on domestic PLCs. A vibration diagnostics stand based on the domestic Larus PLC has been designed: structural and functional diagrams of the system, algorithms for vibration signal acquisition and processing, and the software architecture have been developed. A software model of the stand in Python has been implemented, reproducing the developed diagnostic algorithms. This work presents a review of the theoretical foundations of vibration diagnostics of industrial equipment, methods and tools for vibration signal analysis, and an analysis of modern vibration monitoring systems and domestic programmable logic controllers.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать
Интернет Анонимные пользователи
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВИБРОДИАГНОСТИКИ ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
    • 1.1 Понятие и задачи вибродиагностики
    • 1.2 Основные виды вибраций и их характеристики
    • 1.3 Причины возникновения вибраций в промышленном оборудовании
    • 1.4 Методы и средства вибродиагностики
    • 1.5 Обзор современных систем вибромониторинга
    • 1.6 Особенности применения программируемых логических контроллеров в диагностике
    • 1.7 Обзор отечественных ПЛК и место контроллера Larus
  • 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТЕНДА ВИБРОДИАГНОСТИКИ НА БАЗЕ ПЛК LARUS
    • 2.1. Требования к разрабатываемому стенду
    • 2.2. Выбор аппаратных средств
    • 2.3. Структурная схема стенда
    • 2.4. Разработка функциональной схемы системы
    • 2.5. Алгоритмы сбора и обработки вибросигналов
    • 2.6. Архитектура программного обеспечения
    • 2.7 Организация интерфейса оператора и визуализация данных
  • 3. ПРОГРАММНАЯ МОДЕЛЬ СТЕНДА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ВИБРОДИАГНОСТИКИ
    • 3.1. Разработка программной модели стенда вибродиагностики
    • 3.2 Методика проведения испытаний и идентификации статического дисбаланса
    • 3.3 Анализ вибрационных характеристик при дисбалансе ротора
    • 3.4 Исследование сопутствующих параметров (токи статора и скорость)
    • 3.5 Оценка точности и эффективности системы
    • 3.6 Рекомендации по внедрению и модернизации
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А Фрагмент базового кода
...