Login
Search manual

Details

Title Стенд вибродиагностики промышленного оборудования на базе отечественного программируемого логического контроллера Larus: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления» = Vibration Diagnostics Stand for Industrial Equipment Based on the Domestic Programmable Logic Controller Larus
Creators Юрченко Глеб Борисович
Scientific adviser Милицын Алексей Владимирович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint Санкт-Петербург, 2026
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects вибродиагностика ; программируемый логический контроллер ; плк larus ; вибромониторинг ; спектральный анализ ; бпф ; промышленное оборудование ; датчик вибрации ; акселерометр ; scada ; vibration diagnostics ; programmable logic controller ; larus plc ; vibromonitoring ; spectral analysis ; fft ; industrial equipment ; vibration sensor ; accelerometer
Document type Bachelor graduation qualification work
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 27.03.04
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-6148
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\45474
Record create date 9/10/2026

Allowed Actions

–

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В данной работе выполнен обзор теоретических основ вибродиагностики промышленного оборудования, рассмотрены методы и средства анализа вибрационных сигналов, проведён анализ современных систем вибромониторинга и отечественных программируемых логических контроллеров. Спроектирован стенд вибродиагностики на базе отечественного ПЛК Larus: разработаны структурная и функциональная схемы системы, алгоритмы сбора и обработки вибросигналов, программная архитектура. Реализована программная модель стенда на языке Python, воспроизводящая разработанные диагностические алгоритмы в среде виртуального эксперимента. Проведено виртуальное моделирование: выполнена идентификация статического дисбаланса ротора, результаты которой подтвердили работоспособность и эффективность разработанных диагностических алгоритмов. Результаты работы могут быть использованы при создании систем вибромониторинга на базе отечественных компонентов.

Virtual simulation has been conducted: static rotor imbalance identification was performed, the results of which confirmed the operability and effectiveness of the developed diagnostic algorithms. The results of the work can be used in the creation of vibration monitoring systems based on domestic PLCs. A vibration diagnostics stand based on the domestic Larus PLC has been designed: structural and functional diagrams of the system, algorithms for vibration signal acquisition and processing, and the software architecture have been developed. A software model of the stand in Python has been implemented, reproducing the developed diagnostic algorithms. This work presents a review of the theoretical foundations of vibration diagnostics of industrial equipment, methods and tools for vibration signal analysis, and an analysis of modern vibration monitoring systems and domestic programmable logic controllers.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read
Internet Authorized users SPbPU
Read
Internet Anonymous
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВИБРОДИАГНОСТИКИ ПРОМЫШЛЕННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
    • 1.1 Понятие и задачи вибродиагностики
    • 1.2 Основные виды вибраций и их характеристики
    • 1.3 Причины возникновения вибраций в промышленном оборудовании
    • 1.4 Методы и средства вибродиагностики
    • 1.5 Обзор современных систем вибромониторинга
    • 1.6 Особенности применения программируемых логических контроллеров в диагностике
    • 1.7 Обзор отечественных ПЛК и место контроллера Larus
  • 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТЕНДА ВИБРОДИАГНОСТИКИ НА БАЗЕ ПЛК LARUS
    • 2.1. Требования к разрабатываемому стенду
    • 2.2. Выбор аппаратных средств
    • 2.3. Структурная схема стенда
    • 2.4. Разработка функциональной схемы системы
    • 2.5. Алгоритмы сбора и обработки вибросигналов
    • 2.6. Архитектура программного обеспечения
    • 2.7 Организация интерфейса оператора и визуализация данных
  • 3. ПРОГРАММНАЯ МОДЕЛЬ СТЕНДА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ВИБРОДИАГНОСТИКИ
    • 3.1. Разработка программной модели стенда вибродиагностики
    • 3.2 Методика проведения испытаний и идентификации статического дисбаланса
    • 3.3 Анализ вибрационных характеристик при дисбалансе ротора
    • 3.4 Исследование сопутствующих параметров (токи статора и скорость)
    • 3.5 Оценка точности и эффективности системы
    • 3.6 Рекомендации по внедрению и модернизации
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А Фрагмент базового кода
...