Details

Цель работы – проведение обзора и сравнительного анализа радиомодулей для систем шоу дронов, а также исследование влияния параметров передачи данных на устойчивость радиоканала на примере Si4463. Для достижения цели были решены следующие задачи: выполнен анализ требований к радиосвязи в системах управления дронами; проведён обзор радиомодулей и технологий передачи данных; изучены характеристики Si4463; исследовано влияние модуляции и скорости передачи на дальность связи; проведены расчёты и моделирование радиолинии; выполнен сравнительный анализ конфигураций радиосвязи; cформированы рекомендации по оптимизации параметров радиоканала. Работа проведена на базе материалов компании Геоскан, технической документации Silicon Labs и экспериментального стенда на основе Si4463. Были выполнены расчёты радиолинии, сравнительный анализ радиомодулей и экспериментальные измерения качества пакетной передачи при разных режимах модуляции и скорости. Использовались методы анализа научно технической литературы, расчёта, моделирования и экспериментальной оценки качества связи. В результате были сформированы требования к радиоканалу шоу дронов, обоснована применимость Si4463 и предложены рекомендации по выбору режима радиосвязи для передачи RTK-коррекций и служебных данных.

The purpose of the work is to review and comparatively analyze radio modules for drone show systems, as well as to study the influence of data transmission parameters on radio channel stability using the Si4463 as an example. To achieve this purpose, the following tasks were completed: analysis of radio communication requirements in drone control systems; review of radio modules and data transmission technologies; study of Si4463 characteristics; investigation of the influence of modulation and data rate on communication range; radio link calculations and modeling; comparative analysis of radio communication configurations; development of recommendations for optimizing radio channel parameters. The work was based on materials from Geoscan, Silicon Labs technical documentation, and an experimental setup using the Si4463. Radio link calculations, comparative analysis of radio modules, and experimental measurements of packet transmission quality under different modulation and data rate modes were performed. The methods used included analysis of scientific and technical literature, calculations, modeling, and experimental evaluation of communication quality. As a result, requirements for the drone show radio channel were formulated, the applicability of the Si4463 was justified, and recommendations for selecting a radio communication mode for transmitting RTK corrections and service data were proposed.