Details

Title Разработка и исследование автономной системы управления ресурсами мобильного жилого модуля (автодома) на базе Arduino ESP32: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления» = Development and research of an autonomous resource management system for a mobile residential module (motorhome) based on Arduino ESP32
Creators Бабарыкин Кирилл Вадимович
Scientific adviser Горлатов Дмитрий Владимирович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2026
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects автоматизация ; автодом ; дом на колесах ; умный дом ; esp32 ; автономность ; automation ; motorhome ; mobile home ; smart home ; autonomy
Document type Master graduation qualification work
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.04
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-6279
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\45988
Record create date 11/6/2026

Allowed Actions

–

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом исследования в данной работе является автоматизированная система управления на базе микроконтроллера ESP32, которая включает себя модули питания, управления, а также модули функциональных зон. Целью работы является разработка автоматизированной системы управления для жилого модуля с возможностью ее автономного использования. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1 Разработка системы автоматизированного управления домом на колесах, в частности, функциональной схемы, принципиальной электрической схемы и программной части. 2 Обеспечение автономности системы без дополнительного питания на протяжении 2 дней. 3 Оценка энергетической эффективности системы в рамках республики Карелия в месяце мае. Для достижения поставленных задач был выполнен анализ существующих решений в данной области и подбор прототипа. Для последующей разработки была выполнена функциональная схема системы, произведен подбор комплектующих, а также выполнены необходимые расчеты. В процессе работы были использованы следующие программные средства: − система автоматизированного проектирования «КОМПАС-3D» для разработки функциональной и принципиальной электрической схем; − интегрированная среда разработки Arduino IDE для написания кода управления ESP32. В результате была разработана система автоматизированного управления домом на колесах на базе ESP32, с использованием датчиков для получения информации об окружающей среде и выполнения соответствующих сценариев.

The object of research in this paper is an automated control system based on an ESP32 microcontroller, which includes power, control modules, and functional zone modules. The purpose of this work is to develop an automated control system for a residential module that can be used independently. Tasks that were solved during the study: 1 Development of an automated control system for a motorhome, including a functional diagram, an electrical diagram, and a software component. 2 Ensuring the systems autonomy without additional power for 2 days. 3 Evaluating the energy efficiency of the system in the Republic of Karelia in May. To achieve these goals, an analysis of existing solutions in this area and the selection of a prototype were carried out. For further development, a functional scheme of the system was performed, components were selected, and the necessary calculations were performed. The following software tools were used in the course of the work: ‒ computer-aided design system "COMPASS-3D" for the development of functional and basic electrical circuits; ‒ integrated Arduino IDE development environment for writing ESP32 control code. As a result, an ESP32-based mobile home automated control system was developed, using sensors to obtain information about the environment and execute appropriate scenarios.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read
Internet Authorized users SPbPU
Read
Internet Anonymous
...