Details

В данной магистерской диссертации предлагается система цифрового двойника, основанная на системе мониторинга судов. Эта система обеспечивает замкнутый контур управления, охватывающий весь процесс сбора, передачи, анализа, хранения, применения и построения модели движения судна. Ключевой основой данного исследования является использование трехслойной интерактивной структуры «облако — граница — устройство»: это позволяет поддерживать систему традиционных функций «Детихи» судов без передачи всех данных в облако или наземный центр анализа данных. В сочетании с локально развернутой моделью движения достигается автоматическое управление в режиме цифрового двойника. Избыточные интерфейсы 4G / 5G одновременно передают данные в облако. Разработанная в данном режиме модель движения использовалась в среде наблюдения MATLAB для проверки соответствия ориентации по заданному маршруту в открытом море в условиях автоматической навигации.

This Masters thesis proposes a digital twin system based on a vessel monitoring system. This system provides a closed-loop control system covering the entire process of collecting, transmitting, analyzing, storing, applying, and constructing a vessel motion model. A key feature of this research is the use of a three-layer interactive cloud-edge-device architecture: this allows the system to support traditional vessel monitoring functions without transmitting all data to the cloud or a land-based data analysis center. When combined with a locally deployed motion model, automated control in digital twin mode is achieved. Redundant 4G/5G interfaces simultaneously enable data transmission to the cloud. The vessel motion model developed in this study was used in a MATLAB simulation environment to verify the vessels compliance with design requirements for automated navigation along a given route in open seas under unmanned navigation conditions.