Details

Целью работы является разработка автоматизированного привода подъёмно-опускных площадок основной сцены театра, обеспечивающего плавность движения, точность позиционирования и безопасность эксплуатации. Проведен анализ конструкций подъёмно-опускных площадок сцены. Обоснован выбор электромеханического привода с винтовой передачей и двухдвигательной схемой. Определены основные параметры установки: масса платформы 1,2 т, полезная нагрузка 2,5 т, высота подъёма 3 м, скорость перемещения 0,1 м/с. Выполнены расчёты нагрузок и выбран асинхронный электропривод с двигателями АИР90L2 мощностью 3 кВт. Разработана система автоматизации электропривода на базе преобразователей частоты ОВЕН ПЧВ3. Разработан алгоритм управления синхронным движением приводов. Практическая значимость работы заключается в повышении безопасности и эффективности эксплуатационных сценических механизмов и снижении эксплуатационных затрат. Область применения – автоматизированные сценические механизмы театров и концертных залов.

The purpose of the work is to develop an automated drive for lifting platforms of the main theater stage that ensures smooth motion, positioning accuracy and operational safety. An analysis of stage lifting platforms was carried out. The choice of an electromechanical drive with a screw transmission and dual-motor configuration was substantiated. The main parameters of the installation were determined: platform mass – 1.2 t, payload – 2.5 t, lifting height – 3 m, lifting speed – 0.1 m/s. Load calculations were performed and an induction motor drive with AIR90L2 motors rated at 3 kW was selected. An automation system based on OWEN PChV3 frequency converters was developed. A control algorithm for synchronous drive operation was designed. The practical significance of the work lies in improving the safety and efficiency of stage machinery operation and reducing operating costs. Application area: automated stage machinery of theaters and concert halls.