Details

Целью выпускной квалификационной работы является разработка роботизированного комплекса для автоматизации технологического процесса прецизионной механической обработки деталей, обеспечивающего автоматическую подачу и извлечение заготовок из рабочей зоны станков с ЧПУ. Задачи, которые решались в ходе работы: 1) анализ теоретических основ технологического процесса механической обработки деталей; 2) расчёт параметров операции механической обработки, необходимых для проектирования комплекса; 3) обзор существующих решений (станков и роботизированных систем), анализ их преимуществ и недостатков; 4) разработка структурной и функциональной схем автоматизации проектируемого комплекса; 5) выбор оборудования (робота-манипулятора, захватных устройств, периферии); 6) выбор среды разработки и проектирование программного обеспечения для управления работой роботизированного комплекса. Практическая значимость работы заключается в разработке законченного технологического решения роботизированного комплекса, готового к интеграции в действующее производство деталей, требующих прецизионной обработки. Внедрение разработанного комплекса позволит повысить коэффициент загрузки оборудования (станков с ЧПУ), сократить длительность производственного цикла за счет автоматизации вспомогательных операций, а также повысить общую эффективность производства (особенно в условиях мелко- и среднесерийного выпуска) за счет обеспечения стабильности позиционирования заготовок и снижения процента брака.

The purpose of the final qualifying work is to develop a robotic complex for automating the technological process of precision machining of parts, which provides automatic feeding and removal of workpieces from the working area of CNC machines. The tasks that were solved during the work include: 1) analysis of the theoretical foundations of the technological process of machining parts; 2) calculation of the parameters of the machining operation required for the design of the complex; 3) review of existing solutions (machines and robotic systems), analysis of their advantages and disadvantages; 4) development of the structural and functional automation schemes for the designed complex. 5) selection of equipment (robot manipulator, gripping devices, peripherals); 6) selection of development environment and software design for controlling the operation of the robotic complex. The practical significance of the work lies in the development of a complete technological solution of a robotic complex, ready for integration into the current production of parts requiring precision machining. The implementation of the developed complex will increase the utilization rate of equipment (CNC machines), reduce the production cycle time by automating auxiliary operations, and improve overall production efficiency (especially in small- and medium-scale production) by ensuring stable positioning of workpieces and reducing the percentage of defective products.