Название:
|
Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05
|
Авторы:
|
Аннаби Мохамед Хабиб
|
Организация:
|
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
|
Выходные сведения:
|
Санкт-Петербург, 2003
|
Коллекция:
|
Научные работы аспирантов/докторантов;
Общая коллекция
|
Тематика:
|
Роботы промышленные — Точность;
погрешности;
траектории;
манипуляторы;
приближенные методы
|
УДК:
|
621.865.8-52:004.42(043.3)
|
Тип документа:
|
Автореферат
|
Тип файла:
|
PDF
|
Язык:
|
Русский
|
Код специальности ОКСВНК:
|
05.02.05
|
Группа специальностей ОКСВНК:
|
050000 - Технические науки
|
Права доступа:
|
Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
|
Ключ записи:
|
RU\SPSTU\edoc\3406
|