Цель работы - разработка алгоритма автоматической коррекции радиальной дисторсии. Результаты выполнения 1 этапа НИОКР: 1) Разработан прототип программной библиотеки алгоритмов коррекции дисторсии для ОС Windows, Linux (Ubuntu), архитектуры amd64/arm64; 2) Подготовлен промежуточный отчет по НИР, включающий: - Теоретическое описание используемых подходов коррекции радиальной дисторсии; - Описание алгоритма коррекции радиальной дисторсии по траектории движения транспортных средств; - Описание алгоритма коррекции радиальной дисторсии с использованием нейронной сети. Описание модели нейронной сети, особенностей обучения, объема обучающей выборки; - Описание особенностей применения алгоритмов коррекции в разных условиях, рекомендации и ограничения, достигаемая точность коррекции; - Описание разработанной программной библиотеки; 3) Написаны исходные коды программной библиотеки алгоритма автоматической коррекции радиальной дисторсии на языке C++.

The purpose of the work is an algorithm for automatic correction of radial distortion development. The results of the R&D 1st stage: 1) A prototype of a software library of distortion correction algorithms for Windows, Linux (Ubuntu), amd64/arm64 architecture has been developed; 2) An interim R&D report has been prepared, including: - Theoretical description of the radial distortion correction approaches applied; - Description of the radial distortion correcting algorithm as well as the vehicles trajectory; - Description of the radial distortion correction algorithm using a neural network, including a neural network model, learning specifications, a scope of samples for learning; - Description of the features for the application of correction algorithms in different conditions, recommendations and limitations along with the achieved correction accuracy; - Description of the developed software library; 3) The source codes of the software library of the automatic radial distortion correction algorithm for in C++ have been written.