Details
| Title | Дискретные системы управления: методические указания к практическим занятиям и лабораторным работам |
|---|---|
| Creators | Филиповский Владимир Михайлович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2020 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Автоматические системы цифровые ; Технические системы — Управление ; Автоматические системы — Устойчивость ; Математическое моделирование |
| UDC | 681.51.017(076.5) ; 681.51.037(076.5) ; 519.876.5(076.5) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 27.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr19-8 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\62853 |
| Record create date | 9/7/2020 |
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В пособии представлены основные формулы и соотношения, характеризующие математические модели дискретных систем автоматического управления, описаны критерии устойчивости подобных систем, способы получения переходных процессов в дискретных системах. В данном пособии содержится большое количество задач, позволяющих студентам изучить такие основополагающие понятия, как решетчатые функции, передаточные функции дискретных систем, исследовать поведение этих систем как в пространстве z- и w-изображений, так и во временном пространстве. Значительное внимание уделено различным методикам анализа и синтеза дискретных систем. Приведены методические указания, способствующие рациональному решению предложенных задач и лучшему пониманию изучаемых разделов. В примерах выполнения отдельных заданий показано использование не-обходимых стандартных функций MathCad и MatLab. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах» и «Дискретные системы») в качестве пособия по освоению курса «Дискретные системы автоматического управления».
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
- Содержание
- Введение
- 1. Дискретные сигналы. Решетчатые функции. Разности
- 2. Z-преобразование сигнала
- 3. Устойчивость дискретных систем
- 4. W-преобразования в дискретных системах
- 5. Передаточные функции дискретной системы
- 6. Переходные процессы в дискретных системах
- 7. Синтез дискретных систем
- Заключение
- Список рекомендуемой литературы
- Приложение. Варианты заданий
Access count: 178
Last 30 days: 5
