Детальная информация

Название: Дискретные системы в пространстве состояний: учебное пособие
Авторы: Филиповский Владимир Михайлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Автоматические системы — Математические методы исследования; Математическое моделирование; Функции (мат.) Ляпунова; Автоматические системы цифровые — Моделирование; Дифференциальные уравнения разностные
УДК: 681.51.017(075.8); 517.929.4(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr20-33
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\62852

Разрешенные действия: Прочитать

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии представлены базовые положения современной теории управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Рассмотрены различные формы векторно-матричной записи математических моделей дискретных систем, включая разностные уравнения и модель в пространстве состояний, с переходом от одной формы модели к другой. Излагаются основные свойства и особенности систем управления, а также методы анализа и синтеза линейных дискретных систем автоматического управления. Ряд методов синтеза проиллюстрирован примерами. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программа «Управление в технических системах») в качестве пособия по освоению курсов «Теория автоматического управления» и «Дискретные системы».

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
-> Интернет Все Прочитать Печать

Оглавление

  • Оглавление
  • Введение
  • 1. Математические модели дискретных систем
    • 1.1.Решетчатая функция
    • 1.2. Разности. Разностные уравнения
    • 1.3. Изображения дискретных сигналов, передаточные функции
    • 1.4. Математические модели дискретных систем
  • 2. Основные свойства дискретных систем
    • 2.1. Решение уравнений состояния. Критерий устойчивости
    • 2.2. Управляемость, достижимость и наблюдаемость дискретных систем
  • 3. Синтез дискретных систем
    • 3.1. Постановка задачи синтеза модального управления
    • 3.2. Модальное управление в дискретной системе канонической формы
    • 3.3. Синтез модального управления при нескольких управляющихсигналах
    • 3.4. Синтез модального управления с помощьюматричного уравнения Сильвестра
  • 4. Наблюдатель в дискретных системах
    • 4.1. Определение математической модели наблюдателя
    • 4.2. Об ошибке восстановления
    • 4.3. Условия существования обратной матрицы К
    • 4.4. Об апериодических наблюдателях
    • 4.5. Замкнутая система управления с наблюдателем
    • 4.6. Особенности построения наблюдателей в различных системах
  • Заключение
  • Список рекомендуемой литературы

Статистика использования

stat Количество обращений: 104
За последние 30 дней: 13
Подробная статистика