Конспект дополнительных материалов для практических занятий по дисциплине «Теория автоматического управления», соответствующих ФГОС ВПО по направлениям 27.03.03 и 09.03.02. Рассматриваются вопросы, касающиеся моделирования динамических систем и анализа их качественных свойств – внимание уделено основным концепциям, моделям и методам, применяемым для построения математических объектов динамических систем, изучения свойств устойчивости, параметрической устойчивости, алгебраических и геометрических структур, применяемых для решения этих задач. Приведены примеры практического применения данных методов к моделированию и анализу линейных и нелинейных динамических систем. Предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления» и «Системы технологического управления» по направлениям 27.03.03 и 09.03.02.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И ИХ МОДЕЛИ
• 1.1 Система и среда.
• 1.2 Структура системы.
• 1.3 Модель и моделирование
• 1.4 Концептуальная классификация моделей
• 1.5 Процесс моделирования
• 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
• 2.1 Базовые принципы моделирования ДС.
• 2.2 Классификация моделей ДС.
• 2.3 Основные методы синтеза уравнений динамических систем
• 2.4 Математический аппарат моделирования динамических систем
• 2.5 Пример: Моделирование простой механической системы
• 3. АНАЛИЗ КАЧЕСТВЕННЫХ СВОЙСТВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
• 3.1. Качественные свойства непрерывных ДС
• 3.2 Пример исследования качественных свойств нелинейнойдинамической системы.
• 3.3. Пример анализа параметрической устойчивости линейной ДС.
• 3.4. Пример анализа параметрической устойчивости нелинейной ДС.
• ЛИТЕРАТУРА