Details
| Title | Практикум по теории автоматического управления: моделирование и анализ динамических систем |
|---|---|
| Creators | Пономарев Алексей Геннадьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2021 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Динамические системы ; Моделирование ; Автоматическое управление |
| UDC | 681.51(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 27.03.03 ; 09.03.02 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах ; 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr21-150 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\67000 |
| Record create date | 6/11/2021 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Конспект дополнительных материалов для практических занятий по дисциплине «Теория автоматического управления», соответствующих ФГОС ВПО по направлениям 27.03.03 и 09.03.02. Рассматриваются вопросы, касающиеся моделирования динамических систем и анализа их качественных свойств – внимание уделено основным концепциям, моделям и методам, применяемым для построения математических объектов динамических систем, изучения свойств устойчивости, параметрической устойчивости, алгебраических и геометрических структур, применяемых для решения этих задач. Приведены примеры практического применения данных методов к моделированию и анализу линейных и нелинейных динамических систем. Предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления» и «Системы технологического управления» по направлениям 27.03.03 и 09.03.02.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И ИХ МОДЕЛИ
- 1.1 Система и среда.
- 1.2 Структура системы.
- 1.3 Модель и моделирование
- 1.4 Концептуальная классификация моделей
- 1.5 Процесс моделирования
- 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- 2.1 Базовые принципы моделирования ДС.
- 2.2 Классификация моделей ДС.
- 2.3 Основные методы синтеза уравнений динамических систем
- 2.4 Математический аппарат моделирования динамических систем
- 2.5 Пример: Моделирование простой механической системы
- 3. АНАЛИЗ КАЧЕСТВЕННЫХ СВОЙСТВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
- 3.1. Качественные свойства непрерывных ДС
- 3.2 Пример исследования качественных свойств нелинейнойдинамической системы.
- 3.3. Пример анализа параметрической устойчивости линейной ДС.
- 3.4. Пример анализа параметрической устойчивости нелинейной ДС.
- ЛИТЕРАТУРА
Access count: 73
Last 30 days: 8
