Details

Title: Практикум по теории автоматического управления: моделирование и анализ динамических систем
Creators: Пономарев Алексей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Динамические системы; Моделирование; Автоматическое управление
UDC: 681.51(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 27.03.03; 09.03.02
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах; 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr21-150
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key: RU\SPSTU\edoc\67000

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Конспект дополнительных материалов для практических занятий по дисциплине «Теория автоматического управления», соответствующих ФГОС ВПО по направлениям 27.03.03 и 09.03.02. Рассматриваются вопросы, касающиеся моделирования динамических систем и анализа их качественных свойств – внимание уделено основным концепциям, моделям и методам, применяемым для построения математических объектов динамических систем, изучения свойств устойчивости, параметрической устойчивости, алгебраических и геометрических структур, применяемых для решения этих задач. Приведены примеры практического применения данных методов к моделированию и анализу линейных и нелинейных динамических систем. Предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Теория автоматического управления» и «Системы технологического управления» по направлениям 27.03.03 и 09.03.02.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ДИНАМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И ИХ МОДЕЛИ
  • 1.1 Система и среда.
  • 1.2 Структура системы.
  • 1.3 Модель и моделирование
  • 1.4 Концептуальная классификация моделей
  • 1.5 Процесс моделирования
  • 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
  • 2.1 Базовые принципы моделирования ДС.
  • 2.2 Классификация моделей ДС.
  • 2.3 Основные методы синтеза уравнений динамических систем
  • 2.4 Математический аппарат моделирования динамических систем
  • 2.5 Пример: Моделирование простой механической системы
  • 3. АНАЛИЗ КАЧЕСТВЕННЫХ СВОЙСТВ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ.
  • 3.1. Качественные свойства непрерывных ДС
  • 3.2 Пример исследования качественных свойств нелинейнойдинамической системы.
  • 3.3. Пример анализа параметрической устойчивости линейной ДС.
  • 3.4. Пример анализа параметрической устойчивости нелинейной ДС.
  • ЛИТЕРАТУРА

Usage statistics

stat Access count: 14
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics