Учебное пособие составлено с целью привития студентам навыков программирования обработки деталей на многокоординатных станках с ЧПУ. На примерах конкретных деталей студентам предлагается создать схему закрепления заготовки на станке, подобрать режущие инструменты, типы операций механообработки и режимы резания в зависимости от обрабатываемых материалов, видов обработки, обрабатываемых конструктивных элементов детали, произвести верификацию разработанной управляющей программы с помощью кинематической модели многокоординатного станка с ЧПУ. Данные указания предназначены для обеспечения курсов «Оборудование автоматизированного машиностроительного производства. Программирование для станков с ЧПУ» и «Мехатронные манипуляционные и обрабатывающие системы», читаемых в институте машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ Петра Великого для бакалавров специальностей «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов», «Автономные роботы», бакалавров специальности «Инновационные технологии электрофизических и электрохимических процессов обработки материалов» и магистров специальности «Инновационное проектирование цифрового производства в машиностроении». Учебное пособие может быть полезно как для студентов, слушающих данные курсы, так и для практических работников.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• 1. Системы координат станка
  • 1.1 Система координат фрезерного станка
  • 1.2 Система координат токарного станка
  • 1.3 Машинная система координат
  • 1.4 Локальная система координат
• 2. Виды управления
• 3. Настройка, измерение и коррекция инструмента
• 4. Разработка программ
  • 4.1 Структура программы
  • 4.2 Запись информации о перемещении
  • 4.3 Программирование в полярных координатах
  • 4.4 Виды интерполяции
  • 4.5 Программирование контура заготовки
• 5. Циклы и подпрограммы
• 5. Программирование обработки на токарных станках с ЧПУ
  • 5.1 Коррекция на токарный инструмент
  • 5.2 Циклы точения
  • 5.3 Цикл обработки резьбы резцом
  • 5.4 Обработка по контуру
  • 5.5 Обработка канавок
  • 5.6 Последовательность создания технологии обработки
  • 5.7 Особенности обработки на токарных станках с противошпинделем
  • 5.8 Порядок работы токарного станка с противошпинделем
  • 5.9 Список М-кодов для токарного станка с осью С и суб-шпинделем
• 6. Программирование фрезерных станков с ЧПУ
  • 6.1 Выбор инструмента и задание корректора
  • 6.2 Определение нулевой точки заготовки на фрезерных станках
  • 6.3 Траектория движения фрезы
  • 6.4 Программирование припуска
  • 6.5 Врезание фрезы по касательной к обрабатываемой поверхности
  • 6.6 Циклы фрезерной обработки
    • 6.6.1 Общие сведения о циклах
    • 6.6.2 Цикл сверления
    • 6.6.3 Цикл обработки карманов
  • 6.7 Пример программы фрезерной обработки
• 8. Системы автоматического проектирования (САПР) управляющих программ для станков с ЧПУ
  • 8.1 Введение
  • 8.2 Токарная обработка
  • 8.3 Фрезерная обработка
• 9. Заключение
• Литература