Детальная информация

Название: Компьютерные системы управления техническими объектами: учебное пособие. — [Изд. 4-е, перераб. и доп.]
Авторы: Нестеров Сергей Александрович; Новопашенный Андрей Гелиевич; Строганов Роман Павлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий. Высшая школа интеллектуальных систем и суперкомпьютерных технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Автоматизированные системы планирования и управления — Информационное обеспечение; Технические системы — Управление
УДК: 681.51.01:004(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 09.03.01
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr21-23
Права доступа: Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\65636

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Настоящее пособие предназначено для студентов обучающихся по направлению 09.04.01 Информатика и вычислительная техника и по магистерской программе 09.04.01_20 Проектирование компьютерных систем. Основное внимание уделено задачам управления, их алгоритмизации и методам решения. Рассмотрены особенности и структурно-функциональная таких систем с применением промышленных регуляторов, реализуемых с помощью вычислительных машин, комплексов, систем и сетей. Приведены постановки и методы решения задач оптимизации управления для статических и динамических объектов, описаны принципы иерархического управления и задачи координации многоуровневых структур. Пособие ориентировано как на изучение теоретического курса, так и на использование при выполнении практических и лабораторных работ ( расчетных заданий). Пособие также может быть использовано студентами, обучающимися по направлению «Автоматизация и управление» по программе « Управление и информатика в технических системах».

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ОСОБЕННОСТИ КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
  • 2. СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ КСУ
  • 3. ОДНОУРОВНЕВОЕ ОДНОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
  • 3.1. Типовое «промышленное» управление
  • 3.2. Решение задач оптимизации статических объектов
  • 3.3. Решение задач оптимизации управления динамическими объектами
  • 3.4. Алгоритмизация задач оптимального терминального управления в непрерывном времени
  • 3.5. Алгоритмизация задачи оптимального терминального управления в дискретной форме
  • 3.6. Восстановление неизмеряемых координат состояния
  • 3.7. Система ЛК-оптимального управления с ПИ-обратной связью
  • 4. ОДНОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
  • 5. МНОГОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
  • 5.1. Координация. Основные понятия и определения
  • 5.2. Принципы координации подсистем
  • 5.3. Реализация координирующих управлений
  • 5.4. Решение задачи координации по принципу согласования взаимодействий путём модификации целей с нулевой суммой
  • 5.5. Решение задачи координации по принципу прогнозирования взаимодействий путем модификации образов (ограничений)
  • 5.6. Координация с использованием модификации целей и образов
  • 5.7. Безытерационный вариант координации по принципу прогнозирования взаимодействий с использованием ЛП
  • 5.8. Последовательная (улучшающая) координация
  • 5.9. Процедура координации в динамических системах (режимах)
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Статистика использования

stat Количество обращений: 11
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика