Details

Title: Компьютерные системы управления техническими объектами: учебное пособие. — [Изд. 4-е, перераб. и доп.]
Creators: Нестеров Сергей Александрович; Новопашенный Андрей Гелиевич; Строганов Роман Павлович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий. Высшая школа интеллектуальных систем и суперкомпьютерных технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Автоматизированные системы планирования и управления — Информационное обеспечение; Технические системы — Управление
UDC: 681.51.01:004(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.03.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr21-23
Rights: Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\65636

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Настоящее пособие предназначено для студентов обучающихся по направлению 09.04.01 Информатика и вычислительная техника и по магистерской программе 09.04.01_20 Проектирование компьютерных систем. Основное внимание уделено задачам управления, их алгоритмизации и методам решения. Рассмотрены особенности и структурно-функциональная таких систем с применением промышленных регуляторов, реализуемых с помощью вычислительных машин, комплексов, систем и сетей. Приведены постановки и методы решения задач оптимизации управления для статических и динамических объектов, описаны принципы иерархического управления и задачи координации многоуровневых структур. Пособие ориентировано как на изучение теоретического курса, так и на использование при выполнении практических и лабораторных работ ( расчетных заданий). Пособие также может быть использовано студентами, обучающимися по направлению «Автоматизация и управление» по программе « Управление и информатика в технических системах».

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ОСОБЕННОСТИ КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
  • 2. СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ КСУ
  • 3. ОДНОУРОВНЕВОЕ ОДНОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
  • 3.1. Типовое «промышленное» управление
  • 3.2. Решение задач оптимизации статических объектов
  • 3.3. Решение задач оптимизации управления динамическими объектами
  • 3.4. Алгоритмизация задач оптимального терминального управления в непрерывном времени
  • 3.5. Алгоритмизация задачи оптимального терминального управления в дискретной форме
  • 3.6. Восстановление неизмеряемых координат состояния
  • 3.7. Система ЛК-оптимального управления с ПИ-обратной связью
  • 4. ОДНОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
  • 5. МНОГОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
  • 5.1. Координация. Основные понятия и определения
  • 5.2. Принципы координации подсистем
  • 5.3. Реализация координирующих управлений
  • 5.4. Решение задачи координации по принципу согласования взаимодействий путём модификации целей с нулевой суммой
  • 5.5. Решение задачи координации по принципу прогнозирования взаимодействий путем модификации образов (ограничений)
  • 5.6. Координация с использованием модификации целей и образов
  • 5.7. Безытерационный вариант координации по принципу прогнозирования взаимодействий с использованием ЛП
  • 5.8. Последовательная (улучшающая) координация
  • 5.9. Процедура координации в динамических системах (режимах)
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Usage statistics

stat Access count: 11
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics