Details
| Title | Компьютерные системы управления техническими объектами: учебное пособие. — [Изд. 4-е, перераб. и доп.] |
|---|---|
| Creators | Нестеров Сергей Александрович ; Новопашенный Андрей Гелиевич ; Строганов Роман Павлович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2021 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Автоматизированные системы планирования и управления — Информационное обеспечение ; Технические системы — Управление |
| UDC | 681.51.01:004(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr21-23 |
| Rights | Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\65636 |
| Record create date | 2/24/2021 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Настоящее пособие предназначено для студентов обучающихся по направлению 09.04.01 Информатика и вычислительная техника и по магистерской программе 09.04.01_20 Проектирование компьютерных систем. Основное внимание уделено задачам управления, их алгоритмизации и методам решения. Рассмотрены особенности и структурно-функциональная таких систем с применением промышленных регуляторов, реализуемых с помощью вычислительных машин, комплексов, систем и сетей. Приведены постановки и методы решения задач оптимизации управления для статических и динамических объектов, описаны принципы иерархического управления и задачи координации многоуровневых структур. Пособие ориентировано как на изучение теоретического курса, так и на использование при выполнении практических и лабораторных работ ( расчетных заданий). Пособие также может быть использовано студентами, обучающимися по направлению «Автоматизация и управление» по программе « Управление и информатика в технических системах».
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Anonymous |
|
- СОДЕРЖАНИЕ
- ВВЕДЕНИЕ
- 1. ОСОБЕННОСТИ КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
- 2. СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ КСУ
- 3. ОДНОУРОВНЕВОЕ ОДНОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
- 3.1. Типовое «промышленное» управление
- 3.2. Решение задач оптимизации статических объектов
- 3.3. Решение задач оптимизации управления динамическими объектами
- 3.4. Алгоритмизация задач оптимального терминального управления в непрерывном времени
- 3.5. Алгоритмизация задачи оптимального терминального управления в дискретной форме
- 3.6. Восстановление неизмеряемых координат состояния
- 3.7. Система ЛК-оптимального управления с ПИ-обратной связью
- 4. ОДНОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
- 5. МНОГОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
- 5.1. Координация. Основные понятия и определения
- 5.2. Принципы координации подсистем
- 5.3. Реализация координирующих управлений
- 5.4. Решение задачи координации по принципу согласования взаимодействий путём модификации целей с нулевой суммой
- 5.5. Решение задачи координации по принципу прогнозирования взаимодействий путем модификации образов (ограничений)
- 5.6. Координация с использованием модификации целей и образов
- 5.7. Безытерационный вариант координации по принципу прогнозирования взаимодействий с использованием ЛП
- 5.8. Последовательная (улучшающая) координация
- 5.9. Процедура координации в динамических системах (режимах)
- СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Access count: 14
Last 30 days: 0
