Details

Title Компьютерные системы управления техническими объектами: учебное пособие. — [Изд. 4-е, перераб. и доп.]
Creators Нестеров Сергей Александрович ; Новопашенный Андрей Гелиевич ; Строганов Роман Павлович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2021
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Автоматизированные системы планирования и управления — Информационное обеспечение ; Технические системы — Управление
UDC 681.51.01:004(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 09.03.01
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr21-23
Rights Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\65636
Record create date 2/24/2021

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Настоящее пособие предназначено для студентов обучающихся по направлению 09.04.01 Информатика и вычислительная техника и по магистерской программе 09.04.01_20 Проектирование компьютерных систем. Основное внимание уделено задачам управления, их алгоритмизации и методам решения. Рассмотрены особенности и структурно-функциональная таких систем с применением промышленных регуляторов, реализуемых с помощью вычислительных машин, комплексов, систем и сетей. Приведены постановки и методы решения задач оптимизации управления для статических и динамических объектов, описаны принципы иерархического управления и задачи координации многоуровневых структур. Пособие ориентировано как на изучение теоретического курса, так и на использование при выполнении практических и лабораторных работ ( расчетных заданий). Пособие также может быть использовано студентами, обучающимися по направлению «Автоматизация и управление» по программе « Управление и информатика в технических системах».

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Anonymous
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1. ОСОБЕННОСТИ КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ
  • 2. СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ КСУ
  • 3. ОДНОУРОВНЕВОЕ ОДНОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
  • 3.1. Типовое «промышленное» управление
  • 3.2. Решение задач оптимизации статических объектов
  • 3.3. Решение задач оптимизации управления динамическими объектами
  • 3.4. Алгоритмизация задач оптимального терминального управления в непрерывном времени
  • 3.5. Алгоритмизация задачи оптимального терминального управления в дискретной форме
  • 3.6. Восстановление неизмеряемых координат состояния
  • 3.7. Система ЛК-оптимального управления с ПИ-обратной связью
  • 4. ОДНОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
  • 5. МНОГОУРОВНЕВОЕ МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
  • 5.1. Координация. Основные понятия и определения
  • 5.2. Принципы координации подсистем
  • 5.3. Реализация координирующих управлений
  • 5.4. Решение задачи координации по принципу согласования взаимодействий путём модификации целей с нулевой суммой
  • 5.5. Решение задачи координации по принципу прогнозирования взаимодействий путем модификации образов (ограничений)
  • 5.6. Координация с использованием модификации целей и образов
  • 5.7. Безытерационный вариант координации по принципу прогнозирования взаимодействий с использованием ЛП
  • 5.8. Последовательная (улучшающая) координация
  • 5.9. Процедура координации в динамических системах (режимах)
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Access count: 14 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics