Детальная информация
Название | Параметрическая оптимизация системы автоматического управления: методические указания |
---|---|
Авторы | Филиповский Владимир Михайлович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2022 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Тематика | Автоматическое управление ; Динамические системы — Моделирование ; Математическое моделирование ; Дифференциальные уравнения ; Функции (мат.) — Минимизация ; Функционалы (мат.) ; экстремальные задачи ; параметрическая оптимизация |
УДК | 681.51(075.8) ; 519.677(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr22-17 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\67695 |
Дата создания записи | 02.02.2022 |
Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). Рассматриваются принципы получения математических моделей систем автоматического управления и способы их моделирования с вычислением целевой функции на траекториях движения системы. Особенное внимание уделяется применению методов минимизации заданного функционала к задаче поиска минимума целевой функции с целью параметрической оптимизации исследуемой системы. Содержание Указаний опирается на современные методы получения программных моделей динамических систем, решения систем дифференциальных уравнений и различные методы поиска минимума функций по одной и нескольким переменным. Настоящие Указания предназначены студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия при выполнении курсовых и лабораторных работ по курсам "Вычислительная математика" и "Математические модели технических систем".
- Содержание
- Введение
- 1. Постановка и этапы решения и этапы решения задачи
- 2. Преобразование формы математической моделисистемы автоматического управления
- 3. Получение математической модели заданногодинамического объекта
- 4. Вычисление функционала качества на траекторияхдвижения объекта
- 5. Минимизация целевой функции
- 5.1. О минимизации функций одной переменной
- 5.2. Методы минимизации функций нескольких переменных
- 5.3. Минимизация целевой функции задачипараметрической оптимизации
- Заключение
- Список используемой литературы
- Приложения
- П1. Задание на выполнение курсовой работы по параметрической оптимизации системы автоматического управления
- П2. Структурные схемы систем автоматического управления
Количество обращений: 550
За последние 30 дней: 31