Details

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). Рассматриваются принципы получения математических моделей систем автоматического управления и способы их моделирования с вычислением целевой функции на траекториях движения системы. Особенное внимание уделяется применению методов минимизации заданного функционала к задаче поиска минимума целевой функции с целью параметрической оптимизации исследуемой системы. Содержание Указаний опирается на современные методы получения программных моделей динамических систем, решения систем дифференциальных уравнений и различные методы поиска минимума функций по одной и нескольким переменным. Настоящие Указания предназначены студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия при выполнении курсовых и лабораторных работ по курсам "Вычислительная математика" и "Математические модели технических систем".

• Содержание
• Введение
• 1. Постановка и этапы решения и этапы решения задачи
• 2. Преобразование формы математической моделисистемы автоматического управления
• 3. Получение математической модели заданногодинамического объекта
• 4. Вычисление функционала качества на траекторияхдвижения объекта
• 5. Минимизация целевой функции
• 5.1. О минимизации функций одной переменной
• 5.2. Методы минимизации функций нескольких переменных
• 5.3. Минимизация целевой функции задачипараметрической оптимизации
• Заключение
• Список используемой литературы
• Приложения
• П1. Задание на выполнение курсовой работы по параметрической оптимизации системы автоматического управления
• П2. Структурные схемы систем автоматического управления