Details
| Title | Автоматизированный электропривод: лабораторный практикум |
|---|---|
| Creators | Викторов Олег Анатольевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2022 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Электроприводы ; Контроллеры ; позиционирование ; учебники и пособия для вузов |
| UDC | 62-83(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr22-186 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\69551 |
| Record create date | 12/19/2022 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Изложены методические указания к лабораторным работам по курсу «Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических устройств». В них содержатся сведения о методах программирования, настройки и отладки управления современными частотными приводами в различных режимах, указан порядок проведения работ и приведены варианты заданий. Практикум в значительной мере рассчитан на самостоятельную работу студентов в процессе выполнения работ. Предназначено для студентов направлений подготовки бакалавров 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Оглавление
- РАБОТА 1. ИЗУЧЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ КОНТРОЛЛЕРА И ПРОГРАММНЫХМЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
- 1. Общее описание. Работа в редакторе ASSEMBLER
- 1.1. IPOS переменные
- 1.2. Базовые команды IPOSplus
- 1.3. Управление задачами
- 2. Управление электроприводом через программу IPOSplus
- 3. Задание
- 4. Порядок выполнения работы
- 1. Общее описание. Работа в редакторе ASSEMBLER
- РАБОТА 2. УПРАВЛЕНИЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ
- 1. Электропривод в режиме позиционирования
- 1.1. Команды управления позиционированием
- 1.2. Поиск 0-позиции
- 2. Контроль работы привода в режиме позиционирования
- 3. Задания
- 4. Порядок выполнения работы
- 1. Электропривод в режиме позиционирования
- Список литературы
Access count: 19
Last 30 days: 0
