Details

Title: Автоматизированный электропривод: лабораторный практикум
Creators: Викторов Олег Анатольевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Электроприводы; Контроллеры; позиционирование; учебники и пособия для вузов
UDC: 62-83(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr22-186
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival
Record key: RU\SPSTU\edoc\69551

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Изложены методические указания к лабораторным работам по курсу «Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических устройств». В них содержатся сведения о методах программирования, настройки и отладки управления современными частотными приводами в различных режимах, указан порядок проведения работ и приведены варианты заданий. Практикум в значительной мере рассчитан на самостоятельную работу студентов в процессе выполнения работ. Предназначено для студентов направлений подготовки бакалавров 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Оглавление
  • РАБОТА 1. ИЗУЧЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ КОНТРОЛЛЕРА И ПРОГРАММНЫХМЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
    • 1. Общее описание. Работа в редакторе ASSEMBLER
      • 1.1. IPOS переменные
      • 1.2. Базовые команды IPOSplus
      • 1.3. Управление задачами
    • 2. Управление электроприводом через программу IPOSplus
    • 3. Задание
    • 4. Порядок выполнения работы
  • РАБОТА 2. УПРАВЛЕНИЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ
    • 1. Электропривод в режиме позиционирования
      • 1.1. Команды управления позиционированием
      • 1.2. Поиск 0-позиции
    • 2. Контроль работы привода в режиме позиционирования
    • 3. Задания
    • 4. Порядок выполнения работы
  • Список литературы

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics