?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Автоматизированный электропривод: лабораторный практикум
Creators: Викторов Олег Анатольевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Электроприводы; Контроллеры; позиционирование; учебники и пособия для вузов
UDC: 62-83(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr22-186
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\69551

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Изложены методические указания к лабораторным работам по курсу «Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических устройств». В них содержатся сведения о методах программирования, настройки и отладки управления современными частотными приводами в различных режимах, указан порядок проведения работ и приведены варианты заданий. Практикум в значительной мере рассчитан на самостоятельную работу студентов в процессе выполнения работ. Предназначено для студентов направлений подготовки бакалавров 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Оглавление
  • РАБОТА 1. ИЗУЧЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ КОНТРОЛЛЕРА И ПРОГРАММНЫХМЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЧАСТОТНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
    • 1. Общее описание. Работа в редакторе ASSEMBLER
      • 1.1. IPOS переменные
      • 1.2. Базовые команды IPOSplus
      • 1.3. Управление задачами
    • 2. Управление электроприводом через программу IPOSplus
    • 3. Задание
    • 4. Порядок выполнения работы
  • РАБОТА 2. УПРАВЛЕНИЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ
    • 1. Электропривод в режиме позиционирования
      • 1.1. Команды управления позиционированием
      • 1.2. Поиск 0-позиции
    • 2. Контроль работы привода в режиме позиционирования
    • 3. Задания
    • 4. Порядок выполнения работы
  • Список литературы

Usage statistics

stat Access count: 8
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics