Детальная информация

Название Системы управления в пространстве состояний: учебное пособие
Авторы Филиповский Владимир Михайлович
Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022
Коллекция Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Тематика Автоматические системы ; Автоматическое управление — Методы исследования ; Дифференциальные уравнения ; Математическое моделирование ; форма Коши ; вектор состояния системы ; устойчивость системы ; устойчивость по Ляпунову ; функция Ляпунова ; синтез систем ; метод модального синтеза ; линеаризация обратными связями ; структурный синтез ; учебники и пособия для вузов
УДК 681.51.01:51(075.8)
Тип документа Учебник
Тип файла PDF
Язык Русский
Код специальности ФГОС 27.03.04
Группа специальностей ФГОС 270000 - Управление в технических системах
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr22-20
Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\67698
Дата создания записи 02.02.2022

Разрешенные действия

Прочитать Загрузить (1,5 Мб)

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии представлены базовые положения современной теории управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Рассмотрены различные формы векторно-матричной записи математических моделей динамических систем, включая форму Коши и модель в пространстве состояний, с переходом от одной формы модели к другой. Излагаются основные свойства и особенности систем управления, а также методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления. Ряд методов синтеза проиллюстрирован примерами. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия по освоению курса «Системы автоматического управления».

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все
  • Оглавление
  • Введение
  • 1. Уравнения динамики САУ
  • 1.1. Уравнения системы "вход-выход"
  • 1.2. Преобразование Лапласа и передаточные функции
  • 1.3. Модели системы в пространстве состояний
  • 1.4. Математические модели нелинейных систем
  • 1.5. Решение относительно регулируемой величины
  • 2. Проблема устойчивости систем автоматического управления и методы её решения
  • 2.1. Исходные положения
  • 2.2. Постановка общей задачи исследования устойчивости движе-ний динамических систем по Ляпунову. Определение устойчивости
  • 2.3. Исследование устойчивости линейных систем впространстве состояний
  • 2.4. Устойчивость особых точек нелинейной системы
  • 2.5. Прямой метод А.М. Ляпунова исследования устойчивостидвижения в динамических системах
  • 2.6. Исследование устойчивости линейных систем методомЛяпунова
  • 3. Управляемость и наблюдаемость систем в пространствесостояний
  • 3.1. Понятия управляемости и наблюдаемости систем
  • 3.2. Теорема Калмана I об управляемости линейнойстационарной системы
  • 3.3. Наблюдатели
  • 3.3.1. Наблюдатель (фильтр) Люенбергера
  • 3.3.2. Редуцированный наблюдатель Люенбергера
  • 4. Синтез модального управления для линейной системы
  • 4.1. Постановка задачи модального управления
  • 4.2. Синтез модального управления для скалярного случая
  • 4.3. Модальное управление по формуле Аккермана
  • 4.4. Модальное управление при векторном воздействии
  • 4.5. Синтез модального управления с помощью матричногоуравнения Сильвестра
  • 5. Синтез нелинейных систем автоматического управления
  • 5.1. Особенности различных подходов к синтезу нелинейных САУ
  • 5.2. Метод структурного синтеза нелинейных САУ
  • 5.2.1. Постановка задачи структурного синтеза
  • 5.2.2. Структурный синтез систем в уравнениях с фазовымипеременными
  • 5.3. Линеаризация обратными связями
  • 5.4. Синтез нелинейных систем управления на основефункций Ляпунова
  • Заключение
  • Список рекомендуемой литературы

Количество обращений: 17536 
За последние 30 дней: 430

Подробная статистика