Детальная информация

Название: Системы управления в пространстве состояний: учебное пособие
Авторы: Филиповский Владимир Михайлович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Автоматические системы; Автоматическое управление — Методы исследования; Дифференциальные уравнения; Математическое моделирование; форма Коши; вектор состояния системы; устойчивость системы; устойчивость по Ляпунову; функция Ляпунова; синтез систем; метод модального синтеза; линеаризация обратными связями; структурный синтез; учебники и пособия для вузов
УДК: 681.51.01:51(075.8)
Тип документа: Учебник
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
DOI: 10.18720/SPBPU/5/tr22-20
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\67698

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,5 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии представлены базовые положения современной теории управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Рассмотрены различные формы векторно-матричной записи математических моделей динамических систем, включая форму Коши и модель в пространстве состояний, с переходом от одной формы модели к другой. Излагаются основные свойства и особенности систем управления, а также методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления. Ряд методов синтеза проиллюстрирован примерами. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия по освоению курса «Системы автоматического управления».

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Оглавление

  • Оглавление
  • Введение
  • 1. Уравнения динамики САУ
  • 1.1. Уравнения системы "вход-выход"
  • 1.2. Преобразование Лапласа и передаточные функции
  • 1.3. Модели системы в пространстве состояний
  • 1.4. Математические модели нелинейных систем
  • 1.5. Решение относительно регулируемой величины
  • 2. Проблема устойчивости систем автоматического управления и методы её решения
  • 2.1. Исходные положения
  • 2.2. Постановка общей задачи исследования устойчивости движе-ний динамических систем по Ляпунову. Определение устойчивости
  • 2.3. Исследование устойчивости линейных систем впространстве состояний
  • 2.4. Устойчивость особых точек нелинейной системы
  • 2.5. Прямой метод А.М. Ляпунова исследования устойчивостидвижения в динамических системах
  • 2.6. Исследование устойчивости линейных систем методомЛяпунова
  • 3. Управляемость и наблюдаемость систем в пространствесостояний
  • 3.1. Понятия управляемости и наблюдаемости систем
  • 3.2. Теорема Калмана I об управляемости линейнойстационарной системы
  • 3.3. Наблюдатели
  • 3.3.1. Наблюдатель (фильтр) Люенбергера
  • 3.3.2. Редуцированный наблюдатель Люенбергера
  • 4. Синтез модального управления для линейной системы
  • 4.1. Постановка задачи модального управления
  • 4.2. Синтез модального управления для скалярного случая
  • 4.3. Модальное управление по формуле Аккермана
  • 4.4. Модальное управление при векторном воздействии
  • 4.5. Синтез модального управления с помощью матричногоуравнения Сильвестра
  • 5. Синтез нелинейных систем автоматического управления
  • 5.1. Особенности различных подходов к синтезу нелинейных САУ
  • 5.2. Метод структурного синтеза нелинейных САУ
  • 5.2.1. Постановка задачи структурного синтеза
  • 5.2.2. Структурный синтез систем в уравнениях с фазовымипеременными
  • 5.3. Линеаризация обратными связями
  • 5.4. Синтез нелинейных систем управления на основефункций Ляпунова
  • Заключение
  • Список рекомендуемой литературы

Статистика использования

stat Количество обращений: 2742
За последние 30 дней: 494
Подробная статистика