Детальная информация
Название | Системы управления в пространстве состояний: учебное пособие |
---|---|
Авторы | Филиповский Владимир Михайлович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2022 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Тематика | Автоматические системы ; Автоматическое управление — Методы исследования ; Дифференциальные уравнения ; Математическое моделирование ; форма Коши ; вектор состояния системы ; устойчивость системы ; устойчивость по Ляпунову ; функция Ляпунова ; синтез систем ; метод модального синтеза ; линеаризация обратными связями ; структурный синтез ; учебники и пособия для вузов |
УДК | 681.51.01:51(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr22-20 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\67698 |
Дата создания записи | 02.02.2022 |
Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В учебном пособии представлены базовые положения современной теории управления и основного аппарата теории — метода пространства состояний. Рассмотрены различные формы векторно-матричной записи математических моделей динамических систем, включая форму Коши и модель в пространстве состояний, с переходом от одной формы модели к другой. Излагаются основные свойства и особенности систем управления, а также методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления. Ряд методов синтеза проиллюстрирован примерами. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах») в качестве пособия по освоению курса «Системы автоматического управления».
- Оглавление
- Введение
- 1. Уравнения динамики САУ
- 1.1. Уравнения системы "вход-выход"
- 1.2. Преобразование Лапласа и передаточные функции
- 1.3. Модели системы в пространстве состояний
- 1.4. Математические модели нелинейных систем
- 1.5. Решение относительно регулируемой величины
- 2. Проблема устойчивости систем автоматического управления и методы её решения
- 2.1. Исходные положения
- 2.2. Постановка общей задачи исследования устойчивости движе-ний динамических систем по Ляпунову. Определение устойчивости
- 2.3. Исследование устойчивости линейных систем впространстве состояний
- 2.4. Устойчивость особых точек нелинейной системы
- 2.5. Прямой метод А.М. Ляпунова исследования устойчивостидвижения в динамических системах
- 2.6. Исследование устойчивости линейных систем методомЛяпунова
- 3. Управляемость и наблюдаемость систем в пространствесостояний
- 3.1. Понятия управляемости и наблюдаемости систем
- 3.2. Теорема Калмана I об управляемости линейнойстационарной системы
- 3.3. Наблюдатели
- 3.3.1. Наблюдатель (фильтр) Люенбергера
- 3.3.2. Редуцированный наблюдатель Люенбергера
- 4. Синтез модального управления для линейной системы
- 4.1. Постановка задачи модального управления
- 4.2. Синтез модального управления для скалярного случая
- 4.3. Модальное управление по формуле Аккермана
- 4.4. Модальное управление при векторном воздействии
- 4.5. Синтез модального управления с помощью матричногоуравнения Сильвестра
- 5. Синтез нелинейных систем автоматического управления
- 5.1. Особенности различных подходов к синтезу нелинейных САУ
- 5.2. Метод структурного синтеза нелинейных САУ
- 5.2.1. Постановка задачи структурного синтеза
- 5.2.2. Структурный синтез систем в уравнениях с фазовымипеременными
- 5.3. Линеаризация обратными связями
- 5.4. Синтез нелинейных систем управления на основефункций Ляпунова
- Заключение
- Список рекомендуемой литературы
Количество обращений: 17536
За последние 30 дней: 430